一 全局变量 这里介绍全局变量主要是为了完成参数的传递，其实参数的传递方法还有很多，比如说setappdata和getappdata，或者使用guidata，guidata这个就不推荐了，再或者是用对象上的userdata，等等。本人较推荐setappdata和getappdata，关于setappdat和geta
一 全局变量
这里介绍全局变量主要是为了完成参数的传递，其实参数的传递方法还有很多，比如说setappdata和getappdata，或者使用guidata，guidata这个就不推荐了，再或者是用对象上的userdata，等等。本人较推荐setappdata和getappdata，关于setappdat和getappdat可以参照本人写的另外一篇http://blog.csdn.net/davied9/article/details/7738984。介绍全局变量也是为了尝试用另一种方式完成参数传递，而且全局变量和其他几种方法的最大区别是，不用操心存储它的问题，其他几种方式在变量值修改后需要手动存储一次。
全局变量的使用非常简单，只需在使用前用global声明即可。
global handles;
这里声明了一个handles全局变量，使用时直接调用即可。但需要注意的是，handles变量一直存在，而在声明了全局变量的函数里，使用该名称的变量均为全局变量，所以在使用前和不再使用时，养成一个好习惯，将全局变量赋值为空。
handles = [];
二 计时器
计时器是MATLAB的timer对象，主要用于计时 - - ，创建方式如下，
timer_handler = timer;
同样，这是一个默认的timer，在建立时也可以设置其属性。现在我们就可以通过timer来完成对图像的更新。
关于timer，详细的最好doc timer一下，不仅有timer的属性，可以取的值，我们需要的属性如下，
BusyMode ：取值为'drop'，'error'，'queue'，为MATLAB忙时，回调函数的处理方式，'drop'为丢弃，'error'为调用timer的errorfcn函数，'queue'为排队处理。
ExecutionMode ：取值为'singleShot'，'fixedDelay'，'fixedRate'，'fixedSpacing'。'singleShot'仅执行一次，后面三个有区别，但都是固定延时，区别见doc的图，贴在下面了。
Period ：就是执行固定时延的周期，单位是秒。
TimerFcn ：回调函数，完成定时调用的重要属性了。
InstantPeriod ：本次调用timer和上次timer之间的即时周期。虽然设定了timer的周期，但是当我们将busymode设为'queue'时，此属性就非常重要了，是作为程序运行时间的一个参考和修正。
taskstoexecute ：指明计时器调用次数
三 状态机
不讲理论！！简单的说就是用一个变量来指示当前系统的工作状态。多说无益，进入小结，以实践阐述。
四 小结
这一部分介绍的和前面两个部分不一样，前两个部分主要都是关于实现方面的，而这一部分完成的是控制。下面以一个简单的例子将这三个主题结合起来。
这个例子非常非常简单，定时输出字符串，通过检测到不同的工作状态输出不同的字符串。
那么本例就以全局变量来建立一个状态机，用timer完成字符串的输出，代码如下。
function part3(in)
global th % timer 句柄
global p3_state % 状态机，这里设置的很简单，只有两个状态，0和1，分别代表初始化和结束
if nargin
eval(in) % 通过eval完成timer_callback，timer回调函数的调用
else
if ~isempty(th) % 若建立timer前th全局变量被占用，删除并置空
delete(th);
th = [];
end
% 创建timer
th = timer( ...
'busymode','queue',... % 排队模式
'timerfcn','part3(''timer_callback'')',... % 回调函数，每个周期执行一次
'period',0.02,... % 周期为0.02秒
'ExecutionMode','fixedrate', ... % 执行方式为等延时
'taskstoexecute',10 ... % 执行次数为10次
);
start(th); % 开始计时器
p3_state = 0; % 初始化状态机为'初始化'
end
function timer_callback
global th % 声明timer句柄
global p3_state % 声明状态机
if get(th,'TasksExecuted')
p3_state = 0;
else
p3_state = 1;
end
if p3_state % 根据状态不同完成输出过程
disp('结束')
else
disp('初始化')
end
运行代码，得到的结果如下，
>> part3
初始化
初始化
初始化
初始化
结束
结束
结束
结束
结束
结束
这一部分写起来很简单，但是实际操作起来还是很重要的，要慢慢的去体会
