Bullet(Cocos2dx)之使用cocos2dx测试PhysicsWorld3D

#include "physics3d/PhysicsWorld3D.h"
public:
	void onExit();
	void update(float delta);

private:
	bool initPhysics3D();		// 初始化物理世界
	bool initCamera();		// 初始化摄像机

private:
	PhysicsWorld3D* _world;	        // 3d 物理世界
	btRigidBody* _box;		// 盒子
	cocos2d::Sprite3D* _spBox;	// 盒子模型
	cocos2d::Camera* _camera;	// 摄像机

bool HelloWorld::initPhysics3D()
{
	_world = PhysicsWorld3D::create();	// 创建3d物理世界
	if (_world == nullptr)
	{
		return false;
	}
	
	// 载入plane模型
	auto spPlane = Sprite3D::create("model/ground.c3b"); 
	this->addChild(spPlane);
	spPlane->setPosition3D(Vec3::ZERO);
	
	// add a plane 方向向上,位置(0,0,0), 0.5的摩擦,0.5的弹性
	_world->addPlane(btVector3(0, 1, 0), btVector3(0, 0, 0), PhysicsMaterial3D(0, 0.5, 0.5, 0));
	
	// 载入盒子模型
	_spBox = Sprite3D::create("model/box.c3b");
	this->addChild(_spBox);
	_spBox->setPosition3D(Vec3(0, 20, 0));

	// add a box
	_box = _world->addBox(btVector3(1, 1, 1), btVector3(0, 20, 0));
	_box->setUserPointer(_spBox);

	// 设置2摄像机可见
	this->setCameraMask(2);
	return true;
}

void HelloWorld::update(float delta)
{
	static float m[16];
	_world->update(delta);
	auto trans = _box->getWorldTransform();		// 获取box的变换矩阵
	trans.getOpenGLMatrix(m);
	_spBox->setNodeToParentTransform(Mat4(m));	// 设置box模型的变换矩阵，但是getPosition3D不会得到正确位置，这个以后讨论
}

void HelloWorld::onExit()
{
	Layer::onExit();

	_world->destroy();		// 销毁物理世界
	_world = nullptr;
}