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前言
基于SoMachine V4平台的M241系列可编程控制器，适用于需要运动控制的高性能机器控制，配备高速双核CPU处理器，市场领先；内置高速计数和脉冲输出功能；通讯能力强，支持以太网、CANOpen、串行通讯，并可选配TM4通讯扩展模块；采用TM3扩展，其速度是TM2的10倍，支持SD卡和TMC4扩展板等，专为OEM客户设计。
本课程以M241系列PLC为核心，围绕施耐德电气基于SoMachine控制平台的硬件应用环境，从硬件介绍开始逐步进行横向和纵向扩展，既介绍了硬件的相关知识，如硬件配置、扩展能力、方案选择等，也详细说明了相关硬件的配置方法及安装配线等基本知识；针对未来系统的应用升级需求，也详细讲解了如何更新PLC的操作系统，即固件更新。
四| 固件更新
视频：
https://www.php.cn/link/ad087ba3e8f8063d81a2ae71e365a81c?
M241 系列 PLC
M241系列PLC
M241学习注意事项
01
在SoMachine编程环境中，从SoMachine软件平台的安装与注册开始逐步进行介绍，涵盖了软件平台的常用设置选项及其含义；针对不同项目之间不同控制器的程序转换也提供了详细的介绍与实现方法；以SoMachine软件平台为基础，详细讲解了控制器的通讯连接、变量表的定义与应用、程序组织单元（POU）的定义与应用、物理地址的定义与应用等这些常规的基础知识，从基础应用开始，逐步引导进入项目的实际编程工作中。
02
SoMachine软件平台的编程方法基于IEC61131标准，使设计人员在机器控制的设计和编程上不受限于单一编程方式，也不仅仅局限于逻辑状态编程。可以根据工艺要求采用顺序流程图（SFC）来规划结构，使用结构文本（ST）进行复杂工艺运算和调节计算，采用梯形图（LD）处理各种逻辑和工艺过程，使用功能块图（FBD）进行同一功能的反复调用及搭建通讯功能和轴控功能。
03
在基础及高级课程中，针对编程方面，详细介绍了各种编程语言的优势及使用方法，基本编程指令的应用，功能块的定义与应用，结构体的定义与应用等；在实际应用方面，常用的读取与设置PLC的时钟、串口的配置与各种应用，如何添加第三方设备及常见故障处理、编程技巧、库文件及曲线记录功能的应用、网络及总线通讯、高速计数与高速脉冲输出等也都进行了详尽的讲解。
04
SoMachine软件平台现已升级为Machine Expert机器专家软件平台。
未完待续
