本期我们将深入探讨pid控制器在实际应用中的两种形式:独立式和plc集成式。
独立式PID控制器
在温度控制系统中,独立式PID控制器被广泛使用。无需编程,只需按照使用说明书连接好线缆,设定好目标温度,启动运行即可。所有控制程序预先设定好,无需再次编辑。这种方式操作简便,非常适合标准化的小型设备,是这种设备的常规配置。
PLC集成PID功能
在工业应用中,PID控制是非常普遍的。大多数PLC都内置了PID功能。例如在CODESYS平台上:
除了常规的PID功能块外,还有PID_FIXCYCLE:
关于这些功能块的具体使用方法,我们将在下一期详细介绍。
对于大中型设备来说,PLC本身已经具备PID功能,甚至可以自定义PID算法,因此不需要额外的独立式PID控制器。如果需要控制多个对象,可以直接在PLC中声明多个PID-Controller功能块,避免增加额外的硬件成本。
总结来说,对于小型简易设备,独立式的专用PID控制器是理想选择,无需编程即可使用。对于大中型设备,则可以通过在PLC中实例化PID功能块来实现控制,无需额外的专业控制器。
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