本期我们将深入探讨pid控制器在实际应用中的两种形式：独立式和plc集成式。
独立式PID控制器
在温度控制系统中，独立式PID控制器被广泛使用。无需编程，只需按照使用说明书连接好线缆，设定好目标温度，启动运行即可。所有控制程序预先设定好，无需再次编辑。这种方式操作简便，非常适合标准化的小型设备，是这种设备的常规配置。
PLC集成PID功能
在工业应用中，PID控制是非常普遍的。大多数PLC都内置了PID功能。例如在CODESYS平台上：
除了常规的PID功能块外，还有PID_FIXCYCLE：
Git版本控制与工作流 中文WORD版
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篇文章是针对git版本控制和工作流的总结，如果有些朋友之前还没使用过git，对git的基本概念和命令不是很熟悉，可以从以下基本教程入手： Git是分布式版本控制系统，与SVN类似的集中化版本控制系统相比，集中化版本控制系统虽然能够令多个团队成员一起协作开发，但有时如果中央服务器宕机的话，谁也无法在宕机期间提交更新和协同开发。甚至有时，中央服务器磁盘故障，恰巧又没有做备份或备份没及时，那就可能有丢失数据的风险。感兴趣的朋友可以过来看看
关于这些功能块的具体使用方法，我们将在下一期详细介绍。
对于大中型设备来说，PLC本身已经具备PID功能，甚至可以自定义PID算法，因此不需要额外的独立式PID控制器。如果需要控制多个对象，可以直接在PLC中声明多个PID-Controller功能块，避免增加额外的硬件成本。
总结来说，对于小型简易设备，独立式的专用PID控制器是理想选择，无需编程即可使用。对于大中型设备，则可以通过在PLC中实例化PID功能块来实现控制，无需额外的专业控制器。
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