【Arduino】Arduino智能循迹避障小车

1. 功能说明

arduino智能循迹停障小车是自动驾驶车辆的微型版本，通过几个简单的电子元件实现循迹、停障、绕障等功能。由于时间和精力有限，后续可以在pid控制、各种交叉路口决策、多功能集成等方面进行进一步的开发。

2. 硬件组成

Arduino智能小车主要由小车底盘、Arduino Uno R3单片机、Gravity IO扩展板（集成2路电机驱动口）、URM32 V5.0超声波模块、3路灰度循迹模块、7.4V可充电锂电池包等器件组成。

由于硬件与底盘孔位不匹配，部分器件在调试期间使用扎带临时固定。

3. 软件安装

软件使用Arduino自带的软件，版本不限，基本上没有使用其他外部库，只要该软件能够正常使用，后续的代码就不会有问题。

学习路线：

4. 功能调试

由于部分硬件采购自DFRobot商家，相关代码可以参考DF创客空间网页上的教程。连接好相关模块后，应当先进行单个功能的测试，最后使用集成代码测试小车的运行。

代码都存放在ArduinoCar_Code文件夹中，重点参考以下几个程序：

1. blink-点灯
2. URM37-超声波测试
3. duoji-function-舵机测试
4. xunji-PID-循迹模块小车运行代码
5. zonghe-5-xt-循迹+停障小车代码
6. huoer-霍尔模块测试

blink点灯示例：

代码语言：javascript 代码运行次数：0

// the setup function runs once when you press reset or power the board void setup() { // initialize digital pin LED_BUILTIN as an output. pinMode(LED_BLINK, OUTPUT); }

// the loop function runs over and over again forever void loop() { digitalWrite(LED_BLINK, HIGH); // turn the LED on (HIGH is the voltage level) delay(5000); // wait for a second digitalWrite(LED_BLINK, LOW); // turn the LED off by making the voltage LOW delay(5000); // wait for a second }

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