ROS资讯（201801）

许多使用ros的用户都依赖gazebo进行仿真，但我个人认为virtual robot experimentation platform（v-rep）同样非常出色，如下所示：

有两个可用的网站：v-rep 和 coppeliarobotics。

2018年，Ubuntu将推出新的长期支持版本Ubuntu 18.04 LTS（预计4月发布），同时ROS将发布新的长期支持版本ROS Melodic Morenia（预计5月发布），而ROS2也将不断完善。

Gazebo 9即将推出。

Gazebo 9计划于2018年1月25日发布。它将成为一个长期支持（LTS）版本，支持期限为5年，直至2023年。它将支持Ubuntu Xenial及更高版本以及OSX 10.11及更高版本。

按照传统，Gazebo团队将对所有预发布教程进行测试。我们邀请社区参与帮助审查这些教程。

官方教程聚会时间如下：

开始：太平洋标准时间1月23日下午5点结束：太平洋标准时间1月25日上午11点我们将通过Google电子表格进行协调，该电子表格中包含教程和审阅指南的链接。

在大多数时间里，Gazebo社区还会安排Open Robotics的工作人员回答问题，只需在该帖子下评论即可获得帮助和讨论。

另一种方法是仅安装Gazebo 9预发布版本，让我们知道是否有任何内容损坏或看起来不正常。

TIAGo ROS教程

无需拥有机器人即可开始开发应用！TIAGo和我们所有的机器人一样，提供免费的ROS模拟，帮助您提高编程技能，甚至可以开始使用机器人。一套完整的基础、中级和高级教程适用于那些希望提升编程能力的人，也适合没有机器人知识的人。使用TIAGo轻松进入机器人领域！

以下是PAL Robotics为您提供的一些有用资源：

TIAGo的官方ROS Wiki。在ROS和Gazebo中设置TIAGo的教程。在前两个教程（控制和导航）之后，第三部分的开源ROS教程将介绍MoveIt！的基础知识。

什么是MoveIt！

MoveIt！是一个易于使用的移动操作的ROS软件，结合了运动规划、操纵、3D感知、运动学、控制和导航的最新进展。它已成为开发高级应用程序和测试机器人设计最广泛使用的平台之一。MoveIt！也是开源的，与ROS一样。

如何在TIAGo上使用MoveIt！

使用MoveIt！是充分利用TIAGo功能的简单方法。这里有一些详细的应用可以帮助您开始在TIAGo模拟中运行MoveIt！：

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在关节空间中进行规划：如何使用基于MoveIt！的运动规划达到指定的关节空间配置。TIAGo的关节躯干组可以被带到任何所需的关节空间配置，确保避免关节限制和自我碰撞。在笛卡尔空间计划：使用MoveIt！计划末端执行器框架的关节轨迹以达到笛卡尔空间中的指定姿势。这个其他教程也可以使用TRAC-IK求解程序而不是KDL来运行。与Octomap演示计划：使用Octomap在MoveIt！中进行姿势的运动规划期间计算与机器人周围环境的碰撞检查。拾取和放置演示：桌面拾取和放置演示，使用基于单元模型的对象重建，基于ArUco标记和MoveIt！中的拾取和放置管道。

ROS-Industrial Consortium - AP - 新加坡培训（一周后，注册仍未开放）

我们将在新加坡举办另一场培训课程，根据用户对导航某些方面的需求，作为ROS-Industrial培训的一部分。

培训将于1月29日至2月2日在新加坡举行。•第一天：Linux简介

•第2-4天：ROS基本培训（介绍；操作（UR）；导航（将使用turtlebot3））

•第五天：高级ROS主题（基于状态机的编程工具；构建、测试、发布工作流程和工具）

ROS-Industrial AP：5天课程[基本Linux，ROS-I，导航，工作流程]

TurtleBot3软件和固件更新及'waffle_pi'

宣布TurtleBot3的重大更新！此更新考虑了用户的许多问题和要求。我们衷心感谢他们。更多的兴趣会有更多的进展。如果您有任何问题或建议，请随时提出问题票。

更新列表

图书馆turtlebot3 turtlebot3_controller - 包含RC100（用于远程控制）的库turtlebot3_diagnosis - 包含诊断功能turtlebot3_motor_driver - 包括DYNAMIXEL SDKturtlebot3_sensor - 包括IMU、电池、磁场和模拟输入功能添加发布商 version_info - 包含硬件、固件和软件信息 battery_state - 包含电池电压和状态 magnetic_field - 包含磁场信息 diagnostics - 包含自我诊断信息添加订户 sound - 输出哔声 motor_power - 动态像素转矩开启/关闭 reset - 重置里程并重新校准IMU添加消息 Sound.msg更改USB设置 简单的命令使USB设置添加诊断节点 它显示IMU、电机、激光雷达、电池、按钮和版本信息的状态添加奶蛋烘饼PI现在，我们正在准备称为Waffle PI的新版TurtleBot3。在Rviz和Gazebo中找到奶蛋烘饼PI。

如何更新

软件（v 1.0.0）现有用户需要在turtlebot3和turtlebot3_msgs主分支下载新版本

直接在资料库turtlebot3下载，turtlebot3_msgs

或使用命令行

固件打开Arduino -> Toos -> Board： -> Board Manager ... -> 更新（v 1.0.15）

以上就是ROS资讯（201801）的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！