SpatialLM 1.5— 群核科技推出的空间语言模型

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spatiallm 1.5 是由群核科技研发的新一代空间语言模型。该模型基于先进的大语言模型架构，具备理解自然语言的能力，并能输出包含空间布局、物体间关系以及物理属性等信息的“空间语言”。通过配套的对话系统 spatiallm-chat，用户只需输入简单的文本指令，即可生成结构化的 3d 场景，还能对已有场景进行提问或修改。例如，输入“创建一个适合老年人生活的客厅”，模型会自动匹配适配的家具、合理布局，并加入防滑扶手等安全细节。spatiallm 1.5 可广泛应用于室内设计领域，同时为机器人路径规划等任务提供富含语义与物理信息的交互场景，有效缓解机器人训练中真实场景数据稀缺的问题。

SpatialLM 1.5的核心功能

• 自然语言交互能力：支持理解用户以日常语言输入的指令，实现从文本到三维空间的智能转化，完成场景生成与调整。
• 结构化三维输出：生成的结果不仅包含几何结构，还涵盖物体之间的空间关系和物理参数，形成可编程、可编辑的“空间语言”。
• 智能问答与实时编辑：用户可通过对话方式查询场景信息（如“这个房间有几个窗户？”）或下达修改指令（如“把沙发移到靠窗的位置”），实现动态交互。
• 赋能机器人仿真训练：所提供的高保真、物理合理的3D环境数据，可用于机器人导航、避障、抓取等任务的模拟训练，提升算法泛化能力。

SpatialLM 1.5的技术实现机制

• 大模型增强架构：在GPT类大语言模型基础上，融合3D空间语义表达能力，构建具备空间认知的增强型语言模型，能够解析自然语言并以结构化方式描述室内环境。
• 空间语言生成机制：模型输出的是包含墙体尺寸、家具位置、材质属性等多层次信息的结构化数据，支持后续在建模软件或仿真平台中的直接调用与编辑。
• 对话式交互系统集成：依托 SpatialLM-Chat 系统，实现多轮对话下的场景构建与迭代优化，提升人机协作效率。

SpatialLM 1.5的应用方向

• 智能家居与室内设计：根据个性化需求快速生成卧室、厨房、老人房等设计方案，支持即时修改与可视化预览，大幅缩短设计周期。
• 服务机器人开发：为家庭、医院等场景下的机器人提供真实感强、语义丰富的虚拟训练环境，加速其在复杂空间中的适应能力。
• 虚拟现实与增强现实内容构建：高效生成博物馆、教室、商场等虚拟空间，助力VR/AR应用实现沉浸式体验与交互。
• 建筑设计与方案展示：辅助建筑师生成建筑内部精细模型，支持虚拟漫游、光照模拟与空间评估，优化设计方案决策流程。
• 教育与技能培训：构建历史场景、实验室、工业现场等虚拟教学环境，用于沉浸式教学与实操演练，提升学习参与度与效果。

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