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「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS

DDD
发布： 2025-09-08 14:37:14
原创
943人浏览过

「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 wall-oss

「自变量机器人」（X Square Robot）正式推出开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS-4.2B，面向全球研究者与开发者开放，旨在打造具身智能大模型的公共技术底座。

该模型的核心优势涵盖：

CreateWise AI
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为播客创作者设计的AI创作工具，AI自动去口癖、提交亮点和生成Show notes、标题等

CreateWise AI 133
查看详情 CreateWise AI
  • 基于大规模真实场景数据训练：依托自主采集的真实机器人运行数据，涵盖丰富多样的环境与任务类型，显著提升模型泛化能力；
  • 创新型网络架构：采用“共享注意力 + 专家分流前馈网络（FFN）”结构，实现语言、视觉与动作模态的深度融合；
  • 多阶段协同训练策略：提出“先离散、后连续、再联合”的三步训练范式，在保留视觉语言模型（VLM）理解能力的同时，增强细粒度动作控制性能；
  • 统一且可微的跨层级推理链：在单一神经网络框架内完成从高层任务规划到低层动作执行的连贯决策流程。

了解更多

Huggingface: https://www.php.cn/link/c814dd85265b778fe3fc122c1b2e3202
GitHub: https://www.php.cn/link/e0e93ef9fba9598319005e69e0d48499

以上就是「自变量机器人」开源端到端具身智能基础模型 WALL-OSS的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！

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