英伟达开源 Newton 引擎与 GR00T N1.6 模型

在机器人学习大会（CoRL）上，英伟达（NVIDIA）宣布其开源物理引擎 Newton 现已正式集成至 NVIDIA Isaac Lab，可供研究人员和开发者免费使用。该引擎将显著提升机器人在复杂环境中的模拟精度与响应能力，推动更高效、更具适应性的机器人系统研发。

与此同时，NVIDIA 还发布了全新的开源推理视觉语言动作模型——Isaac GR00T N1.6，以及配套的 AI 基础设施。作为 Isaac GR00T 系列的最新版本，这一基础模型赋予机器人接近人类水平的推理能力，使其能够理解并分解多步骤指令，结合已有知识和常识进行任务规划与执行。

为加速物理 AI 的训练进程，NVIDA 推出了全新的世界基础模型 NVIDIA Cosmos。该模型可生成高度多样化的仿真数据，帮助开发者在大规模虚拟环境中训练机器人，大幅提升学习效率与泛化能力。

“这些技术共同构建了一个开放、高效的机器人开发平台，”NVIDIA Omniverse 与仿真技术副总裁 Rev Lebaredian 表示，“它不仅缩短了迭代周期，统一了测试标准，还实现了训练与端侧推理的一体化，并支持机器人技能从仿真到现实世界的无缝迁移。”

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Lebaredian 强调：“人形机器人正成为物理 AI 的关键前沿，它们必须在动态且不可预测的真实环境中完成感知、推理与安全行动。此次发布的三大核心技术——作为‘大脑’的 Isaac GR00T 模型、模拟‘身体’运动的 Newton 物理引擎，以及充当‘训练基地’的 NVIDIA Omniverse 平台——将助力开发者把机器人技术从实验室快速推向日常生活。”

目前，多家全球领先的机器人企业已采用 NVIDIA Isaac 与 Omniverse 技术进行研发与部署，包括 Agility Robotics、Boston Dynamics、Disney Research、Figure AI、Franka Robotics、Hexagon、Skild AI、Solomon 和 Techman Robot 等。

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