
在开发像othello这样的棋类游戏ai时,alpha-beta剪枝是提升搜索效率的常用算法。然而,更高级的搜索技术,如negascout(也称为主变搜索,principal variation search, pvs),旨在通过更智能的剪枝策略进一步提高性能。当negascout的实现未能达到预期效果,甚至比alpha-beta更慢时,通常意味着其核心原理或实现细节存在偏差。本文将深入探讨negascout的正确实现方法,并提供优化建议,以帮助开发者构建更高效的othello ai。
Negascout是基于Alpha-Beta剪枝的一种优化,其核心思想是期望通过“空窗口搜索”(null window search)来快速判断一个节点是否能导致剪枝。它假设最佳走法(主变)通常会出现在第一个被评估的子节点中。如果这个假设成立,那么后续的子节点可以通过一个非常窄的搜索窗口(alpha到alpha + 1)进行“探测性”评估。如果探测结果落在期望的范围内,则可以进行剪枝;否则,才需要进行一次完整的窗口搜索。这种策略旨在减少不必要的完整搜索,从而提高效率。
原始的Alpha-Beta实现通常会区分max_step和min_step两个函数,分别代表当前玩家和对手的搜索。然而,这种双函数结构在实现Negascout时会增加复杂性,并使错误(如剪枝窗口设置不一致)的风险加倍。强烈建议将这两个函数合并为一个单一的搜索函数,通过参数来区分当前玩家。
以下是一个基于NegaMax框架和Negascout思想的单一搜索函数示例:
import math
# 假设这些函数已在Othello环境中实现
# game_end(board) -> bool: 检查游戏是否结束
# score_end(board) -> int: 游戏结束时的最终得分
# score(board) -> int: 棋盘的启发式评估得分
# find_indexes(board, player_token) -> list: 找到当前玩家所有合法走法
# make_move(board, index, player_token) -> new_board: 执行走法并返回新棋盘
# get_player_token(player_side) -> str: 根据player_side返回'x'或'o'
def negascout_search(board, depth, alpha, beta, player_side):
"""
Negascout (Principal Variation Search) 搜索函数。
:param board: 当前棋盘状态
:param depth: 当前搜索深度
:param alpha: Alpha值
:param beta: Beta值
:param player_side: 当前玩家的符号 (1 或 -1)
:return: 当前节点的最佳得分
"""
if game_end(board):
# 游戏结束,直接返回最终得分。注意要乘以player_side进行归一化。
return player_side * score_end(board)
if depth == 0:
# 到达叶子节点,返回启发式评估得分。注意要乘以player_side进行归一化。
return player_side * score(board)
best_score = -math.inf
original_beta = beta # 保存原始beta值,用于可能的回溯搜索
current_player_token = get_player_token(player_side)
moves = find_indexes(board, current_player_token)
# 处理没有合法走法的情况 (跳过当前玩家的回合)
if not moves:
# 如果当前玩家没有合法走法,则切换到对手进行搜索
# 注意:这里需要翻转alpha, beta和player_side
return -negascout_search(board, depth - 1, -beta, -alpha, -player_side)
# 对走法进行排序是Negascout性能的关键
# 理想情况下,最佳走法应排在首位
sorted_moves = sort_moves_by_heuristic(board, moves, current_player_token) # 假设存在一个排序函数
for i, move_index in enumerate(sorted_moves):
new_board = make_move(board, move_index, current_player_token)
current_score = 0
if i == 0:
# 第一个走法:进行完整窗口搜索 (主变搜索)
current_score = -negascout_search(new_board, depth - 1, -beta, -alpha, -player_side)
else:
# 后续走法:进行空窗口搜索 (探测性搜索)
# 窗口为 (alpha, alpha + 1)
current_score = -negascout_search(new_board, depth - 1, -alpha - 1, -alpha, -player_side)
# 如果空窗口搜索的结果落在 (alpha, beta) 之间,
# 说明之前的空窗口搜索可能低估了实际值,需要进行一次完整窗口的回溯搜索
if alpha < current_score < beta:
current_score = -negascout_search(new_board, depth - 1, -beta, -current_score, -player_side)
best_score = max(best_score, current_score)
alpha = max(alpha, best_score) # 更新alpha值
if alpha >= beta:
# Beta 剪枝发生
break
return best_score
# 辅助函数示例 (需要根据实际Othello实现补充)
def get_player_token(player_side):
return "x" if player_side == 1 else "o"
def sort_moves_by_heuristic(board, moves, player_token):
# 这是一个关键的占位符,需要实现高效的走法排序逻辑
# 可以根据走法后的即时得分、历史数据、杀手走法等进行排序
# 简单的实现可以是:根据走法后的棋盘得分进行排序
scored_moves = []
for move in moves:
temp_board = make_move(board, move, player_token)
# 这里可以使用一个快速评估函数,而不是完整的score函数,以提高排序效率
move_score = score(temp_board) # 假设score函数返回当前玩家的优势
scored_moves.append((move_score, move))
# 对于当前玩家,我们希望找到最大化自身得分的走法,所以按得分降序排列
return [move for score, move in sorted(scored_moves, key=lambda item: item[0], reverse=True)]
# 初始调用示例
# initial_alpha = -math.inf
# initial_beta = math.inf
# initial_player_side = 1 # 假设'x'是AI玩家
# best_move_score = negascout_search(initial_board, search_depth, initial_alpha, initial_beta, initial_player_side)Negascout的效率严重依赖于走法排序的质量。如果第一个被评估的走法确实是最佳走法,那么后续的空窗口搜索将大大加速剪枝过程。如果最佳走法排在后面,那么空窗口搜索将频繁失败,导致需要进行大量回溯搜索,反而比Alpha-Beta更慢。
Negascout性能下降的一个主要原因就是剪枝窗口设置不正确,导致“空窗口搜索”频繁失败,进而触发额外的“完整窗口回溯搜索”。这使得算法做了两次工作,自然会比Alpha-Beta慢。
错误示例: 原始代码中的if result > a and result < b: result = min_step(...)或if result > a and result < b: result = max_step(...) 逻辑存在问题。当空窗口搜索失败时,回溯搜索的beta值应该是当前节点的alpha值,而不是原始的beta值。此外,重新搜索的alpha值也需要调整。
当Negascout表现不佳时,有效的调试至关重要:
成功实现Othello AI中的Negascout需要细致的规划和精确的实现。将Min/Max函数统一为单一的NegaMax框架是简化逻辑、减少错误的关键一步。在此基础上,高效的走法排序是Negascout超越Alpha-Beta性能的决定性因素。最后,深入理解剪枝窗口的机制,并进行系统性的调试,将确保您的Negascout实现既正确又高效。通过遵循这些指导原则,您的Othello AI将能够进行更深层次的搜索,从而做出更明智的决策。
以上就是深度优化Othello AI:Negascout(主变搜索)的正确实现指南的详细内容,更多请关注php中文网其它相关文章!
每个人都需要一台速度更快、更稳定的 PC。随着时间的推移,垃圾文件、旧注册表数据和不必要的后台进程会占用资源并降低性能。幸运的是,许多工具可以让 Windows 保持平稳运行。
Copyright 2014-2025 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn | 湘ICP备2023035733号