ScheduledExecutorService提供线程安全的定时任务调度，支持一次性延迟、固定延迟和固定频率执行，通过Executors创建实例，使用schedule、scheduleWithFixedDelay、scheduleAtFixedRate方法调度任务，返回ScheduledFuture可取消任务，需调用shutdown正确关闭以避免资源泄漏。
在Java中，ScheduledExecutorService 是并发包 java.util.concurrent 提供的一个接口，用于调度任务在未来某个时间点执行，或按固定频率重复执行。相比传统的 Timer 类，它更灵活、线程更安全，也支持多线程执行。
创建 ScheduledExecutorService 实例
通过 Executors 工具类可以快速创建调度服务：
ScheduledExecutorService scheduler = Executors.newScheduledThreadPool(2);
这里创建了一个包含两个线程的调度线程池。你可以根据需要调整线程数，如果是单线程，可使用 newSingleThreadScheduledExecutor()。
调度一次性延迟任务
使用 schedule(Runnable command, long delay, TimeUnit unit) 方法，可以让任务在指定延迟后执行一次。
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scheduler.schedule(() -> {
System.out.println("任务在3秒后执行");
}, 3, TimeUnit.SECONDS);
这段代码会在3秒后打印消息，任务只会执行一次。
调度周期性任务
有两种方式执行周期任务：固定延迟和固定频率。
1. 固定延迟执行（使用 scheduleWithFixedDelay）
任务执行结束后，再等待指定延迟时间启动下一次。
scheduler.scheduleWithFixedDelay(() -> {
System.out.println("每5秒执行一次，从上一次结束开始计时");
}, 0, 5, TimeUnit.SECONDS);
适用于任务执行时间不确定，希望避免重叠的情况。
2. 固定频率执行（使用 scheduleAtFixedRate）
无论任务是否完成，都按固定周期发起下一次执行（若任务耗时超过周期，则下一次会立即开始）。
scheduler.scheduleAtFixedRate(() -> {
System.out.println("每2秒发起一次执行");
}, 0, 2, TimeUnit.SECONDS);
适合定时采集、心跳等场景。
取消调度任务
调用 schedule 方法会返回一个 ScheduledFuture> 对象，可用于取消任务。
ScheduledFuture future = scheduler.schedule(() -> {
System.out.println("这个任务可能被取消");
}, 10, TimeUnit.SECONDS);
// 在任务执行前取消
boolean canceled = future.cancel(false); // 参数 false 表示不中断正在运行的任务
正确关闭调度器
程序退出前应关闭调度器，避免资源泄漏。
scheduler.shutdown();
try {
if (!scheduler.awaitTermination(60, TimeUnit.SECONDS)) {
scheduler.shutdownNow(); // 强制关闭
}
} catch (InterruptedException e) {
scheduler.shutdownNow();
Thread.currentThread().interrupt();
}
这能确保已提交的任务有机会完成，同时防止JVM无法退出。
基本上就这些。掌握这几个核心方法，就能在项目中合理使用定时任务了。注意不要在任务中抛出未捕获异常，否则可能导致后续调度失效。建议在 Runnable 中自行捕获异常。
