使用APM或PIX飞控时，必须通过电源模块进行供电，并在Mission Planner（MP）中完成相关参数配置。
1、 将APM的USB接口连接至电脑，启动Mission Planner软件，点击“连接”按钮即可建立通信。
2、 连接成功后，进入主界面的“初始设置”菜单，选择“Optional Hardware”下的Battery Monitor功能，根据图示内容调整对应参数。
3、 若希望在电池电压偏低时接收到MP的提醒通知，可启用低电量报警提示功能。勾选该选项后会弹出配置窗口，支持自定义警告信息文本。其中{batv}为实时电池电压，{batp}为当前剩余电量百分比，其余文字可根据需要自行编辑。接下来的两个设置项用于设定触发警报的电压阈值和对应的电量百分比，当电池状态达到设定条件时，系统将自动发出提示，便于及时掌握电力情况，防止因断电导致飞行异常。
GStreamer应用程序开发手册 中文pdf版
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GStreamer是一个非常强大而且通用的流媒体应用程序框架。GStreamer 所具备的很多优点来源于其框架的模块化: GStreamer 能够无缝的合并新的插件。但是， 由于追求模块化和高效率,，使得GStreamer 在整个框架上变的复杂， 也同时因为复杂度的提高， 使得开发一个新的应用程序显得不是那么的简单。 这个指南试图帮助你了解GStreamer 的框架(version 0.10.3.1)以方便你在GStreamer 框架的基础上做开发。第一章节将重点关注如何开发一个简单的音频播放器， 通过
4、 设置触发警报的电池电压数值
5、 设定依据剩余电量百分比触发警告
