如何在Java程序中集成控制器/游戏手柄支持

import net.java.games.input.*; // 假设JInput库已导入

public class GamepadInputMonitor {

    public static void main(String[] args) {
        // 获取所有控制器
        Controller[] controllers = ControllerEnvironment.getDefaultEnvironment().getControllers();

        if (controllers.length == 0) {
            System.out.println("未检测到任何控制器。");
            return;
        }

        for (Controller controller : controllers) {
            // 筛选出游戏手柄或操纵杆类型的控制器
            if (controller.getType() == Controller.Type.GAMEPAD ||
                controller.getType() == Controller.Type.Type.STICK) {
                System.out.println("发现控制器: " + controller.getName() + " (" + controller.getType() + ")");

                // 持续轮询控制器状态
                while (true) {
                    controller.poll(); // 更新控制器状态
                    Event event = new Event();
                    EventQueue queue = controller.getEventQueue();

                    // 处理事件队列中的事件
                    while (queue.getNextEvent(event)) {
                        Component comp = event.getComponent();
                        float value = event.getValue();

                        // 打印组件名称和值
                        if (comp.isAnalog()) { // 模拟量（如摇杆轴）
                            System.out.println(comp.getName() + ": " + value);
                        } else { // 数字量（如按钮）
                            if (value == 1.0f) { // 按钮按下
                                System.out.println(comp.getName() + " Pressed!");
                            } else if (value == 0.0f) { // 按钮释放
                                System.out.println(comp.getName() + " Released!");
                            }
                        }
                    }

                    try {
                        Thread.sleep(20); // 避免CPU占用过高
                    } catch (InterruptedException e) {
                        e.printStackTrace();
                    }
                }
            }
        }
    }
}

// JavaScript 前端代码示例
window.addEventListener("gamepadconnected", (event) => {
  console.log("Gamepad connected at index %d: %s. %d buttons, %d axes.",
    event.gamepad.index, event.gamepad.id,
    event.gamepad.buttons.length, event.gamepad.axes.length);
});

window.addEventListener("gamepaddisconnected", (event) => {
  console.log("Gamepad disconnected from index %d: %s",
    event.gamepad.index, event.gamepad.id);
});

function pollGamepads() {
  const gamepads = navigator.getGamepads();
  for (const gamepad of gamepads) {
    if (gamepad) {
      // 处理手柄输入，例如：
      // console.log("Gamepad %d: Left Stick X: %f", gamepad.index, gamepad.axes[0]);
      // console.log("Gamepad %d: Button 0: %s", gamepad.index, gamepad.buttons[0].pressed);

      // 将数据发送到Java后端（例如通过WebSocket）
      // socket.send(JSON.stringify({
      //    type: "gamepad_input",
      //    index: gamepad.index,
      //    axes: gamepad.axes,
      //    buttons: gamepad.buttons.map(b => b.pressed)
      // }));
    }
  }
  requestAnimationFrame(pollGamepads);
}

pollGamepads();