使用DJI Fly App的航点飞行功能可实现无人机自动沿预设路线飞行拍摄。首先打开App并连接设备，点击“GO Fly”进入操作界面，选择“航点飞行”模式。通过遥控器Fn键、屏幕加号或地图点击添加航点。可在地图上长按航点进行拖动调整位置。点击各航点设置高度、速度（0.1-15 m/s）、相机动作（拍照/录像）、机头朝向、云台俯仰、变焦及悬停时间（0-30秒）。完成一个航点设置后，可点击“应用到全部”批量复制参数至其他航点。支持航线首尾翻转、查看航点列表及删除特定航点，确保飞行路径准确无误。
如果您希望大疆无人机按照预设的路线自动飞行并完成拍摄任务，可以使用DJI Fly App中的航点飞行功能来规划航线。以下是实现航点飞行的具体步骤和设置方法：
一、进入航点飞行模式
此步骤用于启动航线规划界面，为后续打点做准备。确保无人机已开机并与遥控器和App成功连接。
1、打开 DJI Fly App，点击主界面上的 “GO Fly” 按钮进入飞行操作界面。
2、在画面左侧的功能栏中，点击 “航点飞行”图标，即可开启航线规划模式。
二、添加航点（打点）
通过不同方式在地图或实时画面上设定无人机将要经过的位置点，每个航点可记录高度、机头方向等信息。
1、遥控器打点：进入“航点操作面板”后，按下遥控器上的 “Fn”键 进行打点。
2、屏幕触控打点：在“航点操作面板”中，点击屏幕上的 “+”加号图标 手动添加航点。
3、地图打点：切换至地图视图，在“航点操作面板”中直接点击地图上的目标位置进行打点。
三、调整航点位置
若初始打点位置不准确，可通过拖拽方式微调航点，确保航线符合实际飞行需求。
1、在地图界面中找到已添加的航点图标。
2、长按该航点图标并将其拖动到新的目标位置，松手后即完成位置更新。
四、设置单个航点参数
为每个航点配置具体的飞行与拍摄动作，以实现自动化任务执行。
1、点击地图上的目标航点编号（如航点1），进入该航点的详细设置界面。
2、依次设置以下参数：
- 相机动作：选择单张拍摄、开始录像或结束录像；
- 高度：自定义无人机相对于起飞点的高度（单位：米），默认50米；
- 速度：设定飞行速度，范围为0.1至15.0米/秒，默认2.5米/秒；
- 机头朝向：可选航线方向、兴趣点方向、自定义或手动控制；
- 云台俯仰：设置朝向兴趣点、自定义角度或手动调节；
- 变焦：支持自动、数码变焦或手动调节；
- 悬停时间：通过滑轮设定在此航点停留的时间，范围0至30秒，默认0秒。
五、批量应用航点设置
当多个航点需要相同的飞行参数时，可使用批量功能快速同步，提高效率。
1、在某个航点完成参数设置后，点击界面右上角的 “应用到全部”按钮。
2、系统会将当前航点的所有参数（除相机动作外）复制到其他所有航点。
六、编辑与管理航线
对已创建的航线进行翻转、检查或删除操作，确保整体路径逻辑正确。
1、点击 “航线首尾翻转” 可反转航点顺序，适用于需要往返飞行的任务。
2、通过“航点列表”查看所有航点及其关联动作，点击任一航点可跳转至对应位置预览。
3、若需移除某个航点，进入其设置界面后点击左上角的 “?️删除图标” 即可。
