C++在嵌入式系统中通过合理使用面向对象、RAII、模板等特性，在不牺牲性能的前提下提升代码可维护性；应禁用异常与RTTI，避免动态内存分配，优先使用栈或静态对象，结合定制内存池和RAII机制管理资源；利用模板实现编译期优化，减少运行时开销，构建高效可靠的嵌入式系统。
C++在嵌入式系统开发中正变得越来越常见，尽管C语言长期占据主导地位，但C++凭借其面向对象、类型安全和代码复用等优势，在资源受限的环境中也展现出强大的适应能力。合理使用C++特性，可以在不牺牲性能的前提下提升代码可维护性和开发效率。
避免异常与运行时类型信息（RTTI）
大多数嵌入式平台禁用C++异常和RTTI，因为它们会增加代码体积、引入不可预测的栈展开行为，并消耗额外内存。
建议：- 编译时添加
-fno-exceptions和-fno-rtti标志关闭相关支持 - 用返回码或状态枚举替代异常处理逻辑
- 通过静态断言和模板设计实现类型检查，代替dynamic_cast等运行时机制
谨慎使用动态内存分配
嵌入式系统通常缺乏虚拟内存和操作系统级别的内存管理支持，堆空间有限且碎片化风险高。
建议：- 优先使用栈对象或静态对象，避免new/delete
- 若必须动态分配，实现定制内存池或使用固定大小块分配器
- 重载全局new/delete操作符以集成日志、边界检查或失败回调
利用RAII简化资源管理
RAII（Resource Acquisition Is Initialization）是C++最实用的特性之一，能自动管理外设句柄、互斥锁、GPIO状态等资源。
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示例：- 定义一个GPIOGuard类，在构造时置位引脚，析构时复位，确保异常或提前return时仍能正确释放
- 在中断服务程序之外的上下文中使用这类封装，提高代码安全性
选择性使用模板提升效率
模板可在编译期生成高度优化的代码，避免函数指针跳转或宏的副作用。
实践方式：- 用函数模板实现通用算法（如CRC校验、环形缓冲区）
- 使用策略模式结合模板，将配置差异在编译期决定，减少运行时判断
- 注意避免过度实例化导致代码膨胀，控制模板参数组合数量
基本上就这些。C++用于嵌入式不是简单照搬桌面开发模式，而是有选择地使用其特性来构建可靠、高效且易于扩展的系统。掌握哪些功能可用、哪些需规避，是成功的关键。不复杂但容易忽略。
