答案：Linux下UDP通信模块基于Socket编程，使用socket()创建AF_INET、SOCK_DGRAM套接字，服务端绑定sockaddr_in地址后通过recvfrom()和sendto()收发数据，客户端指定服务器地址发送请求并接收响应，无需连接建立，适用于实时性高场景，编译运行后可实现轻量级通信。
在Linux环境下开发UDP通信模块，主要依赖于Socket编程接口。UDP（用户数据报协议）是一种无连接的传输层协议，适用于对实时性要求高、能容忍少量丢包的场景，如视频流、语音通话或DNS查询等。下面介绍如何使用C语言在Linux下实现一个基本的UDP通信模块。
1. UDP通信的基本流程
UDP通信不建立连接，因此服务端和客户端都可以直接发送和接收数据。其核心步骤包括：
- 创建Socket套接字
- 绑定地址信息（服务端必须绑定，客户端可选）
- 发送和接收数据
- 关闭Socket
2. 创建UDP Socket
使用socket()函数创建一个UDP套接字：
int sockfd = socket(AF_INET, SOCK_DGRAM, 0);
- AF_INET：IPv4协议
- SOCK_DGRAM：数据报套接字，对应UDP
- 第三个参数通常为0，表示自动选择协议（即UDP）
3. 绑定地址（服务端）
服务端需要绑定IP地址和端口，以便监听来自客户端的数据：
定义并初始化sockaddr_in结构体：
struct sockaddr_in serv_addr; serv_addr.sin_family = AF_INET; serv_addr.sin_addr.s_addr = INADDR_ANY; // 监听所有网卡 serv_addr.sin_port = htons(8888); // 绑定端口8888
调用bind()函数绑定：
bind(sockfd, (struct sockaddr*)&serv_addr, sizeof(serv_addr));
4. 发送与接收数据
使用sendto()和recvfrom()进行数据收发，这两个函数适用于无连接通信：
- recvfrom(sockfd, buffer, size, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, &addr_len)：从客户端接收数据
- sendto(sockfd, buffer, len, 0, (struct sockaddr*)&client_addr, addr_len)：向指定地址发送数据
客户端也需要定义自己的sockaddr_in结构体，指明目标服务器的IP和端口。
5. 客户端示例流程
- 创建Socket
- 设置服务器地址信息
- 使用sendto()发送数据
- 使用recvfrom()接收响应
- 关闭Socket
6. 编译与运行
使用gcc编译：
gcc udp_server.c -o server
gcc udp_client.c -o client
先运行服务端：./server，再运行客户端测试通信。
基本上就这些。UDP开发相对简单，不需要握手断开过程，但需自行处理丢包、乱序等问题。适合轻量级、高效率的网络通信需求。不复杂但容易忽略。
