四旋翼飞行器在matlab中的仿真与控制研究
1、 打开MATLAB软件。
2、 如图1所示。

3、 在命令窗口中输入相应指令
4、 按Enter键执行命令。
5、 结果如图2所示。

6、 输入新的命令行代码
7、 按回车键运行。
8、 效果如图3所示。

9、 按下回车键继续执行。
10、 显示结果见图4。

11、 按回车键进行下一步操作。
12、 界面如图5所示。

13、 按回车键确认当前步骤。
14、 最终效果如图6所示。

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