Eigen 是 C++ 中无需编译安装、头文件即用的高效线性代数库,支持矩阵/向量运算、分解与几何变换;常用类型包括 Eigen::MatrixXf、Eigen::Vector3d、Eigen::MatrixXd 等,如 Eigen::Matrix3d A 可定义并初始化 3×3 矩阵。

Eigen 是 C++ 中最常用、最高效的线性代数库之一,无需编译安装,头文件即用,支持矩阵/向量运算、分解、几何变换等,特别适合科学计算和工程仿真。
只需包含头文件,无需链接库:
#include
常用类型有:Eigen::MatrixXf(动态浮点矩阵)、Eigen::Vector3d(固定大小双精度向量)、Eigen::MatrixXd(动态双精度矩阵)等。
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例如定义一个 3×3 矩阵并初始化:
Eigen::Matrix3d A;
A 4, 5, 6,
7, 8, 9;
Eigen 重载了大量运算符,代码简洁直观:
不建议直接用 .inverse() 求解 Ax=b,应优先使用分解器,更稳定高效:
Eigen::PartialPivLU<matrixxd> lu(A); x = lu.solve(b);</matrixxd>
Eigen::LLT<matrixxd> llt(A); x = llt.solve(b);</matrixxd>
Eigen::ColPivHouseholderQR<matrixxd> qr(A); x = qr.solve(b);</matrixxd>
这些对象可复用,多次调用 solve() 不会重复分解。
Eigen 默认使用表达式模板(lazy evaluation),多数运算不立即执行,避免临时对象;但需注意:
auto x = A * b; 中若 A 或 b 后续被修改,x 行为未定义 —— 显式写成 VectorXd x = A * b;
Matrix4f),编译期优化更好A.conservativeResize(m, n) 预分配空间,减少动态重分配基本上就这些 —— 写科学计算代码时,Eigen 让矩阵操作像写公式一样直觉,不复杂但容易忽略细节。
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