推进具身智能应用落地，英特尔发布安全子系统白皮书

近日，在2025英特尔中国学术峰会上，英特尔携手高校及产业界合作伙伴共同发布《具身智能机器人安全子系统白皮书》（以下简称《白皮书》），首次从系统架构维度构建了一套面向具身智能机器人的安全子系统设计框架，旨在为其在真实物理环境中的运行提供覆盖全生命周期、贯穿多层级的安全保障能力。该白皮书由英特尔中国研究院、武汉大学、香港中文大学（深圳）、清华大学、国地共建具身智能机器人创新中心、南京英麒智能、优必选科技以及英特尔亚太研发中心的多位技术专家联合编制完成。

作为融合感知、认知与执行能力，并能在开放物理空间中自主完成任务的智能体，具身智能机器人正加速渗透至智能制造、智慧物流、智能医疗等“人工智能+”关键领域。然而，其在感知偏差、决策失误、执行失控等环节所潜藏的安全隐患，亦随应用场景复杂度提升而愈发突出。本白皮书提出的系统性安全框架，正是针对实体交互风险、系统异常失效、敏感数据泄露等典型挑战，为机器人在动态、非结构化环境下的稳健运行提供底层支撑。

依托英特尔酷睿Ultra处理器所提供的高性能异构算力，叠加配套的AI开发工具链与硬件加速框架，英特尔持续强化具身智能技术的工程化落地能力，推动其向规模化、场景化应用演进。此次《白皮书》的正式发布，不仅体现了产学研协同攻关的重要成果，更标志着我国在构建自主可控、可验证、可扩展的机器人安全体系方面取得实质性进展，为打造“可信具身智能”生态奠定了坚实基础。

《具身智能机器人安全子系统白皮书》发布

英特尔研究院副总裁、英特尔中国研究院院长宋继强指出：“当具身智能机器人逐步走出实验室、走进千家万户与千行百业时，安全已不再仅是附加属性，而是所有技术创新与商业价值实现的根本前提。我们非常荣幸能与学界与产业界的同仁一道，推出这份兼具前瞻性与实操性的《具身智能机器人安全子系统白皮书》，为行业提供一套结构清晰、易于实施的安全框架‘施工图’。借助英特尔中国学术峰会这一开放协作平台，我们将持续促进前沿研究与实际需求精准对接，加快科技成果向现实生产力转化，携手共建安全、可靠、值得信赖的具身智能新未来。”

围绕人机近距离协同作业中尤为突出的物理接触安全问题，《白皮书》创新性地提出以“动作单元”为核心的操作建模方法——无论其内部实现方式如何，每个动作单元均需满足可观测、可管控的基本要求，并明确定义其适用操作域（ODD）。该设计支持对单个动作单元开展独立测试与形式化验证，经认证后即可复用；同时，多个已验证的动作单元还可按需组合，灵活适配多样化任务逻辑与不断变化的现场环境，从而在保障功能完整性的同时，始终维持机器人行为的可控性与安全性。

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动作单元示意图

此外，《白皮书》还引入PMDF安全架构模型，通过模块化、分层化的设计理念，系统性应对各类潜在运行风险，确保机器人在极端或异常工况下仍具备基本安全响应能力。该架构将具备安全功能的机器人系统划分为四个逻辑隔离的功能模块：具身智能主控系统（P）、监控系统（M）、安全决策模块（D）以及故障处理与恢复模块（F）。其中，M、D、F三者共同构成轻量级、高可靠的安全子系统，支持基于RISC-V等低功耗专用硬件独立部署，既可嵌入机器人本体实现本地实时响应，又能兼顾安全隔离性与资源效率。各模块间通过标准化接口协同联动，形成纵深防御、快速响应的安全闭环。

多级机器人安全子系统

面向未来发展，英特尔将持续深化与生态伙伴的合作，依托开放平台与联合创新机制，持续推进具身智能安全子系统的技术迭代与实地验证，着力构建涵盖本体安全、交互安全与应用安全三位一体的立体化防护体系。通过加速软硬件协同优化、参与标准制定与开源共建，英特尔愿与全行业一道，系统性破解安全瓶颈，助力具身智能机器人在工业产线、家庭服务、远程诊疗等多元场景中实现更高水平的稳定运行与普惠应用，真正成长为人类日常生活中值得托付的智能协作者。

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