讲师中心 微信公众号
首页
文章
后端开发 web前端 数据库 开发工具 php框架 常见问题 科技 Java 系统教程 电脑教程 硬件教程 手机教程 软件教程 游戏教程 自媒体 新闻
专题
后端开发 web前端 数据库 开发工具 php框架 科技 Java 系统教程 电脑教程 硬件教程 手机教程 软件教程 游戏教程 新闻
AI工具
AI 聊天问答 Agent智能体 AI 文本写作 AI 绘画作图 AI 设计工具 AI 视频创作 AI 音频制作 AI 办公学习 AI 编程开发 Prompt指令
学习
大前端 后端开发 数据库 移动端 运维开发 计算机基础
编程手册
大前端 后端开发 数据库 移动端 运维开发 计算机基础
下载
js特效 网站源码 工具下载 类库下载 网站素材 学习资源 插件扩展 手机游戏
最近更新
首页 > 新闻 > IT新闻 > 正文

北京人形开源国内首个国标 VLA 大模型 XR-1

碧海醫心
发布： 2025-12-22 17:16:02
原创
933人浏览过

北京人形机器人创新中心正式开源具身智能视觉-语言-动作（vla）大模型xr-1。该模型是国内首个、同时也是当前唯一通过国家具身智能标准测试的vla大模型。

北京人形开源国内首个国标 VLA 大模型 XR-1

本次开源内容涵盖XR-1大模型本体，并同步推出高性能数据底座RoboMIND2.0与高精度数字资产数据集ArtVIP最新版本。

作为具身智能系统的“小脑”，XR-1具备跨硬件平台运行能力，可无缝适配天工2.0、UR系列、Franka Emika等多种主流机器人本体，实现通用操作知识的跨平台迁移。基于自研超百万级多本体交互数据，XR-1在颜色识别、空间定位、背景鲁棒性等七大泛化能力维度中表现优异，稳定完成抓取放置、推拉移动、双臂协同旋转等复杂操作任务。

腾讯智影
腾讯智影

腾讯推出的在线智能视频创作平台

腾讯智影 341
查看详情 腾讯智影

目前，北京人形机器人创新中心已建成覆盖“大脑—小脑—本体”的全栈式具身智能技术生态：

  • 物理本体层：依托“具身天工”平台，已量产并发布天工2.0、天轶2.0等多形态机器人硬件系统；
  • 具身大脑层：基于“慧思开物”平台，此前已开源WoW（我悟）世界模型与Pelican-VL（天鹕）多模态大模型，专注于高层语义理解、环境建模与任务规划；
  • 具身小脑层：本次开源的XR-1模型承担指令解析与运动控制职能，将高层决策精准映射为底层执行动作，打通从AI推理到物理交互的闭环链路。

源码地址：点击下载

以上就是北京人形开源国内首个国标 VLA 大模型 XR-1的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！

相关标签：
栈 ai 大模型 栈 并发

大家都在看：

最佳 Windows 性能的顶级免费优化软件
最佳 Windows 性能的顶级免费优化软件

每个人都需要一台速度更快、更稳定的 PC。随着时间的推移，垃圾文件、旧注册表数据和不必要的后台进程会占用资源并降低性能。幸运的是，许多工具可以让 Windows 保持平稳运行。

下载
来源：php中文网
收藏 点赞
上一篇：百度与 Uber 合作在英国测试无人驾驶网约车，明年年底前提供服务 下一篇：没有了
本文内容由网友自发贡献，版权归原作者所有，本站不承担相应法律责任。如您发现有涉嫌抄袭侵权的内容，请联系admin@php.cn
作者最新文章
最新问题
北京人形开源国内首个国标 VLA 大模型 XR-1 北京人形机器人创新中心正式开源具身智能视觉-语言-动作（VLA）大模型XR-1。该模型是国内首个、同时也是当前唯一通过国家具身智能标准测试的VLA大模型。本次开源内容涵盖XR-1大模型本体，并同步推出高性能数据底座RoboMIND2.0与高精度数字资产数据集ArtVIP最新版本。作为具身智能系统的“小脑”，XR-1具备跨硬件平台运行能力，可无缝适配天工2.0、UR系列、FrankaEmika等多种主流机器人本体，实现通用操作知识的跨平台迁移。基于自研超百万级多本体交互数据，XR-1在颜色识别、空
2025-12-22 17:16:02
933
百度与 Uber 合作在英国测试无人驾驶网约车，明年年底前提供服务 感谢网友啊俊、Diixx的线索提供！12月22日讯，彭博社援引消息指出，优步科技公司（UberTechnologiesInc.）已确认将携手百度，在英国推进无人驾驶网约车试点计划。值得一提的是，美国自动驾驶领军企业Waymo已于本月在伦敦启动相关实路测试。优步于当地时间周一正式披露，拟于2026年上半年在伦敦启动基于百度ApolloGoRT6自动驾驶车型的试点运营，目标是在2025年底前实现该服务在伦敦的商业化落地。全球范围内，无人驾驶网约车的规模化落地正显著加快。以百度、文远知
2025-12-22 17:01:00
638
B站发布关于“萝卜陈震同学”账号封禁说明：坚决维护公平税收秩序 感谢网友吉他英雄波奇、Domado提供的线索！12月22日，B站官方账号@哔哩哔哩社区小管家发布《哔哩哔哩关于萝卜陈震同学账号封禁的说明》。《说明》指出，依法纳税是每一位公民应尽的基本义务与责任。哔哩哔哩始终坚持履行平台主体责任，全力维护公平公正的税收环境。依据《网络安全法》《网络信息内容生态治理规定》等法律法规，以及《哔哩哔哩社区公约》等相关平台管理规范，平台决定对用户“萝卜陈震同学”（UID：483708283）实施永久性封禁处理，该账号当前仍处于封禁状态。值得关注的是，汽车领域知名博主陈震
2025-12-22 16:56:02
559
谷歌开源面向 Agent 的 UI 交互协议： A2UI 谷歌正式推出开源协议A2UI，聚焦于解决AIAgent在跨平台场景下安全传输与渲染交互式用户界面的关键挑战。据官方说明，A2UI是一套面向Agent驱动界面的开放协议，核心目标是在不同信任域之间实现安全、可控的富交互UI传递与呈现。该协议要求Agent仅通过声明式组件结构（而非任意可执行脚本）来定义界面，所有渲染均由客户端本地预置的可信组件完成，从而确保在Web、移动端及桌面端等多平台上的一致性与安全性。A2UI的设计遵循四大核心理念：安全为先：Agent只能调用客户端已明
2025-12-22 16:21:02
512
Manus 年度经常性收入突破 1 亿美元 Manus联合创始人hidecloud近日在社交平台分享了一则重要消息：“就在今天上午，Manus迈入了一个关键里程碑。自今年3月底开启商业化以来，不足9个月时间，公司年度经常性收入（ARR）已正式突破1亿美元大关。该数据采用最严苛统计标准，真实可验证，Stripe后台可实时查证。”相较8月公布的9000万美元ARR，此次跃升涵盖按用量计费模式收入及其他多元化业务线贡献。这也标志着Manus成为全球范围内，从零起步达成1亿美元ARR速度最快的初创企业之一。Manus于2024年3月正式对外发布，
2025-12-22 16:19:02
854
中科曙光发布 scaleX 万卡超集群 近日，在江苏昆山举行的光合组织2025人工智能创新大会（HAIC2025）上，中科曙光scaleX万卡超集群以真实硬件形态首次对外公开展示。该集群依托scaleX640超节点系统打造，是面向大规模智能计算的先进基础设施。它不仅在算力密度、能效比等关键硬件指标上实现跨越式升级，更依托“AI计算开放架构”，系统性破解当前国产AI算力生态长期面临的“碎片化、封闭化、适配难”三大瓶颈，标志着我国AI底层基础设施建设正式步入“生态协同、共建共享”的全新发展阶段。作为全球首个单机柜集成640张AI加速卡的超
2025-12-22 15:41:10
605
feilong 4.5.0 发布了，让 Java 开发更简便的工具库 Feilong4.5.0正式发布：一款致力于简化Java开发的高效工具库助你摆脱繁杂冗余的底层编码工作，显著提升开发效率；让你的代码更加简洁、易编写、易理解、易维护；官方文档地址：https://feilong.gitbook.io/feilong-docs自本版本起，文档全面迁移至GitBook平台，不再使用原OSChina托管方案。Maven依赖配置如下：com.github.ifeilong&l
2025-12-22 14:54:09
250
开源 BI 工具 DataEase v2.10.18 LTS 版本发布 2025年12月18日，面向大众的开源BI平台DataEase正式推出v2.10.18LTS稳定版。本次版本升级涵盖多项能力增强：在仪表板/数据大屏层面，提升了通过分享链接访问时移动端的界面适配效果，并在通用配置中新增数值格式统一管理功能；在图表方面，改进了地图类（含气泡地图、热力图）的交互响应与样式控制逻辑；在数据集模块，增加了排序字段支持；在组件层面，级联选择器现已支持下拉树形结构。X-Pack增强插件包亦同步更新：阈值告警功能现已支持自定义告警数据源配置。新增特性■f
2025-12-22 14:43:03
724
三星将推出搭载谷歌 AI 模型 Gemini 的高端冰箱 三星电子宣布，计划于明年1月正式发布一款配备谷歌AI模型Gemini的全新高端冰箱。据官方介绍，这款冰箱内置摄像头与GeminiAI视觉分析能力深度融合，可精准识别并分析储存在内部的各类食材。相较此前机型仅支持识别37种新鲜食材及50种包装食品的局限，此次升级大幅拓宽了自动识别品类范围。值得关注的是，Gemini还能准确辨识食品容器上手写或印刷的标签内容，并自动将对应物品同步至用户的数字购物清单中。此外，该冰箱搭载的Gemini还集成了AI食品管理功能，能够基于用户日常饮食习惯，实现营养成分追踪
2025-12-22 14:26:14
194
国内首部 AIGC 动画电影《团圆令》点映 中国首部登陆院线的AIGC动画电影《团圆令》近日在北京举办点映活动，本片由中央广播电视总台、北京灌木互娱文化科技有限公司与北京新影联影业有限责任公司联合打造。影片围绕一对熊猫兄妹展开温情叙事——他们在分离后踏上寻亲之旅，于山川湖海间重拾手足之情，结识真挚伙伴，并共同对抗暗黑力量。全片视觉呈现深植东方审美意蕴，以细腻考究的影像构图与镜头调度，诠释“家”的守望与“团圆”的永恒主题。本次点映是继2025科创大会首发预告片后，首次面向公众展映完整成片。映后交流环节中，主创团队详述了项目从概念孵化到技术落
2025-12-22 13:28:15
356
相关专题
更多>
热门推荐
开源免费商场系统广告
热门教程
更多>
相关推荐
热门推荐
最新课程
最新下载
更多>
网站特效
网站源码
网站素材
前端模板
关于我们 免责申明 举报中心 意见反馈 讲师合作 广告合作 最新更新
php中文网：公益在线php培训，帮助PHP学习者快速成长！
关注服务号 技术交流群
PHP中文网订阅号
每天精选资源文章推送

Copyright 2014-2025 https://www.php.cn/ All Rights Reserved | php.cn | 湘ICP备2023035733号

  • PHP学习

  • 技术支持

  • 返回顶部