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英伟达探索将 Linux 内核用于 ASIL-B 级汽车安全场景

心靈之曲
发布: 2025-12-23 16:47:04
原创
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英伟达正致力于为自动驾驶汽车、智能机器人等对安全性要求极高的应用场景,构建一款符合功能安全认证标准的“安全增强型”linux内核,并将当前研发重心明确锁定在满足iso 26262标准中的asil-b等级要求上。

本月早些时候,在Linux Plumbers Conference(LPC)大会上,英伟达工程师Igor Stoppa发表主题演讲,深入剖析了当前上游Linux内核在安全关键领域应用时存在的固有局限,以及在推进ASIL级别功能安全认证过程中所遭遇的技术实现难点与流程合规挑战。

英伟达探索将 Linux 内核用于 ASIL-B 级汽车安全场景

Stoppa在演讲摘要中明确指出,英伟达所采取的技术路径有意避开将安全合规压力传导至上游内核维护者及广大社区开发者。其核心理念是:不强求普通内核贡献者成为功能安全领域的专家,也避免让主干代码被大量冗余的安全行为描述文档所裹挟与稀释。项目目标是在完全兼容现有上游开发节奏与协作机制的基础上,赋予Linux内核在高可靠性场景下可形式化验证的安全能力,从而推动一场关于“安全扩展如何与上游生态长期共存”的实质性探讨。

就功能安全等级而言,英伟达现阶段集中资源确保Linux内核相关子系统达到ASIL-B所规定的完整性与可靠性指标——这也是其整个安全内核演进路线图中的首要里程碑。为此,团队已在内核的关键执行路径与接口层实施了一系列精准、轻量的适配性修改,以支撑ASIL-B认证所需的安全证据链构建,同时严格控制变更范围,最大限度减少对主线内核架构与稳定性的影响。

英伟达的核心策略之一,是实施“安全边界收敛”原则:仅对内核中实际参与安全相关功能(Safety-Critical Functions)的模块施加严格的安全约束与验证要求,而非对整个Linux代码库强制推行统一的安全合规框架。这一设计既为未来将经过充分验证的安全补丁逐步合入上游奠定基础,也充分尊重了多数上游开发者对功能安全标准缺乏直接关切、且不愿额外承担认证流程负担的客观现实。

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对于关注Linux在车载系统、工业机器人等安全敏感领域落地可行性的开发者与行业同仁,目前可通过LPC官方公开发布的PDF演示文稿及LPC 2025全程视频回放,深入了解英伟达所提出的工程实践路径与系统性思考。

演讲中详细阐述了如何在不改变Linux内核社区既有治理结构与协作范式前提下,嵌入具备可验证性的安全机制,使其切实适配汽车电子控制系统与自主机器人平台等严苛应用场景。

演讲PPT:https://www.php.cn/link/6d17745ad39541ad3f760e9c9b20058b

源码地址:点击下载

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