dlib + OpenCV 是轻量稳定的人脸识别组合，支持CPU运行、精度够用、部署简单；需用conda安装dlib（Windows）或先装CMake/boost再pip（macOS/Linux）；用HOG+SVM检测正脸，68点关键点定位后提取128D特征向量，通过欧氏距离比对。
用 Python 做人脸识别，dlib + OpenCV 是轻量、稳定、适合入门和中小型项目的组合。它不依赖 GPU 也能跑得动，精度够用，部署简单。
环境准备与核心库安装
dlib 对编译环境敏感，直接 pip install dlib 在 Windows 上容易失败。推荐优先使用 conda：
- Windows 用户：运行 conda install -c conda-forge dlib
- macOS / Linux：先装 CMake 和 boost（如 brew install cmake），再 pip install dlib
- OpenCV 统一用 pip install opencv-python（无需 contrib，基础版已够人脸检测）
人脸检测：用 dlib 的 HOG + Linear SVM
dlib 自带的 frontal_face_detector 基于方向梯度直方图（HOG）和线性分类器，速度快、对正脸鲁棒性强，比 OpenCV 的 Haar 级联更准且不易漏检。
- 加载检测器：detector = dlib.get_frontal_face_detector()
- 读图转灰度（可选但建议）：gray = cv2.cvtColor(img, cv2.COLOR_BGR2GRAY)
- 检测：faces = detector(gray, 1)（第二个参数为上采样次数，1 表示放大 1 倍，适合小脸）
- 返回的是 dlib.rectangles 对象，可用 face.left(), face.top(), face.right(), face.bottom() 提取坐标
关键点定位（68 点）与特征提取
检测到人脸后，用 dlib 的 shape_predictor_68_face_landmarks.dat 模型获取五官关键点，再用 face_recognition_model_v1.dat 提取 128D 特征向量。
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- 下载预训练模型（官方提供）：68 点关键点、ResNet 特征模型
- 加载预测器：sp = dlib.shape_predictor("shape_predictor_68_face_landmarks.dat")
- 提取描述符：face_descriptor = facerec.compute_face_descriptor(img, shape)
- 两个 128D 向量的欧氏距离
实战：构建简易人脸注册+识别系统
不需深度学习框架，纯 Python 脚本即可完成。
- 注册阶段：对每张录入照片检测人脸 → 提取 128D 向量 → 保存为 {"name": "zhangsan", "embedding": [...]} 存入 JSON 或 SQLite
- 识别阶段：实时读摄像头帧 → 检测所有人脸 → 对每个框提取 embedding → 与库中所有向量计算距离 → 取最小距离对应姓名（加置信过滤）
- 提速技巧：对视频流可每 3 帧检测一次；关键点和特征提取只在检测到人脸后执行；用 numpy 向量化距离计算
