C++配合OpenGL做3D渲染的核心是构建图形上下文、定义顶点数据、编写着色器、传输数据至GPU并绘制；需用GLAD加载函数、GLFW创建窗口，以现代核心模式（3.3+）为基础，从绘制三角形入手，再引入GLM矩阵变换与stb_image纹理加载。
用C++配合OpenGL做3D渲染，核心是搭建可运行的图形上下文、定义顶点数据、编写着色器（Shader）、将数据送入GPU并绘制。它不依赖特定框架，但需要基础工具链支持——重点不是“学完就能做游戏”，而是理解管线如何把三维点变成屏幕上的像素。
准备环境：GLAD + GLFW 是最轻量的起点
现代OpenGL（3.3+）不自带函数指针加载，必须用GLAD这类库动态获取；窗口和输入靠GLFW处理。别用旧版glut或freeglut，它们不支持核心模式，也难调试。
- 下载GLAD：选OpenGL API = 3.3、Profile = Core、生成C/C++代码，把glad.c加进工程，头文件路径包含include/
- 用CMake或手动链接GLFW库（预编译二进制即可），确保glfwInit()成功后再调gladLoadGLLoader((GLADloadproc)glfwGetProcAddress)
- 验证是否启用核心模式：创建窗口时指定glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MAJOR, 3); glfwWindowHint(GLFW_CONTEXT_VERSION_MINOR, 3); glfwWindowHint(GLFW_OPENGL_PROFILE, GLFW_OPENGL_CORE_PROFILE);
写一个最简三角形：顶点+着色器+绘图循环
3D渲染第一步永远是画出一个三角形——它验证了整个管线：CPU传数据 → GPU执行顶点/片元着色器 → 光栅化输出。跳过这步容易卡在黑屏却不知哪错。
- 顶点数据用float数组定义三个点（如-0.5f, -0.5f, 0.0f），绑定到VAO/VBO：先glGenVertexArrays(1, &VAO)，再glBindVertexArray(VAO)，接着生成VBO、glBufferData上传、用glVertexAttribPointer告诉GPU怎么解析（3个float一组，无偏移）
- 着色器用字符串硬编码或从文件读取：顶点着色器必须有layout (location = 0) in vec3 aPos;和gl_Position = vec4(aPos.x, aPos.y, aPos.z, 1.0);；片元着色器输出out vec4 FragColor;和FragColor = vec4(1.0f, 0.5f, 0.2f, 1.0f);
- 渲染循环里：清屏（glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT)）、使用着色器程序（glUseProgram(shaderProgram)）、绑定VAO、调glDrawArrays(GL_TRIANGLES, 0, 3)、交换缓冲（glfwSwapBuffers(window)）
加入变换：用GLM做矩阵运算，告别硬编码坐标
直接改顶点坐标只能画固定图形。要旋转、缩放、移动，就得用模型（Model）、观察（View）、投影（Projection）三类矩阵——手算易错，用GLM库（glm::mat4）最稳妥。
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- 投影矩阵用glm::perspective(glm::radians(45.0f), (float)width/(float)height, 0.1f, 100.0f)生成透视效果；观察矩阵用glm::lookAt(eye, center, up)模拟相机位置
- 顶点着色器里加uniform mat4 u_MVP;，CPU端用glUniformMatrix4fv(glGetUniformLocation(shader, "u_MVP"), 1, GL_FALSE, glm::value_ptr(mvp))传入组合好的MVP矩阵
- 注意矩阵乘法顺序：MVP = projection * view * model，GLSL中gl_Position = u_MVP * vec4(aPos, 1.0);
加载纹理：让物体表面有细节
纯色太单调。纹理本质是把一张2D图像映射到3D表面，关键在UV坐标和采样设置。
- 顶点加两个float表示UV（如0.0f, 0.0f），VBO里按顺序穿插位置+UV数据，着色器中声明in vec2 aTexCoord;并传给片元着色器
- 用stb_image.h加载图片（支持PNG/JPG），注意stbi_set_flip_vertically_on_load(true)——OpenGL纹理坐标原点在左下，而多数图片原点在左上
- 生成纹理对象：glGenTextures(1, &texture); glBindTexture(GL_TEXTURE_2D, texture);，设置过滤方式（GL_LINEAR_MIPMAP_LINEAR）和包裹模式（GL_REPEAT），最后调glTexImage2D上传像素
- 片元着色器里用uniform sampler2D u_Texture;和texture(u_Texture, TexCoord)采样，结果直接赋给FragColor
