ImPlot 是专为 Dear ImGui 设计的独立 C++ 图表库，复用 ImGui 渲染器、专注立即模式绘图（折线/散点/热力图等），需在 ImGui::CreateContext() 后调用 ImPlot::CreateContext()，并在每帧 ImGui::NewFrame() 后调用 ImPlot::NewFrame() 以避免崩溃。
ImPlot 是什么，和 ImGui 什么关系？
ImPlot 是一个专为 Dear ImGui 设计的 C++ 图表库，不是 ImGui 的内置模块，需要单独集成。它不依赖 OpenGL 或 Vulkan 渲染后端——而是复用 ImGui 当前使用的渲染器（如 ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData），所以只要你的 ImGui 应用能跑起来，ImPlot 就能画图。
它不提供 GUI 控件，只专注绘图：折线、散点、直方图、热力图、实时流图等。所有图表都以 ImGui 窗口形式嵌入，调用方式和 ImGui::Button() 类似，属于“立即模式”绘图。
如何正确初始化 ImPlot 并避免崩溃？
最常见错误是调用 ImPlot::BeginPlot() 前没初始化，或在 ImGui 初始化之前调用 ImPlot 初始化——这会导致空指针解引用或断言失败。
- 必须在
ImGui::CreateContext()之后、ImGui::StyleColorsDark()之类调用之后，再调用ImPlot::CreateContext() - 必须在主循环中、每次
ImGui::NewFrame()之后、ImGui::Render()之前调用ImPlot::NewFrame() - 如果使用多视口（
io.ConfigFlags |= ImGuiConfigFlags_ViewportsEnable），需额外调用ImPlot::SetImGuiContext(ImGui::GetCurrentContext())，否则子窗口图表可能不显示
ImGui::CreateContext(); ImPlot::CreateContext(); // ← 必须在这之后// ... setup imgui impl, style, etc.
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while (running) { glfwPollEvents(); ImGui::NewFrame(); ImPlot::NewFrame(); // ← 必须在 NewFrame() 之后、Render() 之前
// your plot code here ImGui::Render(); ImPlot::Render(); // ← 必须显式调用（内部调用 ImGui::Render()） glfwMakeContextCurrent(window); glClear(GL_COLOR_BUFFER_BIT); ImGui_ImplOpenGL3_RenderDrawData(ImGui::GetDrawData()); glfwSwapBuffers(window);}
如何实现低延迟实时折线图（比如传感器数据流）？
ImPlot 本身不管理数据缓冲区，实时绘图的关键在于你如何组织和更新数据。直接 push_back 到 vector 再传给
ImPlot::PlotLine()在高频更新下会触发频繁内存重分配，导致卡顿或掉帧。
- 用固定大小的环形缓冲区（如
std::vector+write_index），避免动态扩容 - 传给
ImPlot::PlotLine()时，用ImPlot::PlotLine(const char*, const float*, int, int, int, sizeof(float), nullptr)形式，最后一个int是offset，可指向环形缓冲区起始位置 - 设置
ImPlotAxisFlags_AutoFit关闭自动缩放，改用手动控制ImPlot::SetupAxisLimits()避免每帧重算范围 - 启用双缓冲：调用
ImPlot::PushStyleVar(ImPlotStyleVar_FillAlpha, 0.2f)等不影响性能，但ImPlot::SetNextPlotLimits()每帧调用要谨慎
static std::vectordata(1000); static int write_idx = 0; static float new_value = 0.0f; // 模拟实时数据输入 new_value += 0.01f sinf((float)glfwGetTime() 5);
data[write_idx] = new_value; write_idx = (write_idx + 1) % data.size();
if (ImPlot::BeginPlot("##RealTime", "Time", "Value", ImVec2(-1, 0))) { ImPlot::SetupAxes("t", "y", ImPlotAxisFlags_NoTickLabels, ImPlotAxisFlags_AutoFit); ImPlot::PlotLine("signal", data.data(), data.size(), 1, 0, sizeof(float), &data[write_idx]); ImPlot::EndPlot(); }
为什么 PlotLine 不显示，或坐标轴错乱？
90% 的情况是数据指针或尺寸参数传错了。ImPlot 不做运行时边界检查，越界读取只会表现为黑屏、崩溃或随机线条。
-
PlotLine(const char*, const float*, int count, ...)中的count必须是你想绘制的点数，不是 buffer 总长（尤其环形缓冲时） - 若用
offset参数（第 6 个参数），确保data指针仍指向整个 buffer 起始，而不是偏移后的地址；offset 是字节偏移量，不是索引 - X 轴默认是 0,1,2,…，若要显示真实时间戳，得用
PlotLine(const char*, const float* xs, const float* ys, int count, ...)重载，并保证xs和ys同长且内存连续 - 如果图表窗口太小（比如宽度 ImPlot::BeginPlot() 可能静默失败，返回 false —— 记得检查返回值
最容易被忽略的是：ImPlot 默认禁用鼠标交互区域。如果点了没反应、拖拽无效，记得加 ImPlot::SetupMousePos() 或确认是否启用了 ImPlotFlags_MousePos 标志。
