扫地机器人避障异常多因传感器积尘，需清洁下视悬崖、激光测距、沿墙红外、视觉摄像头四类传感器，并检查排线连接与系统自检。
如果您的扫地机器人出现避障能力变差、频繁撞墙、悬空跌落或原地打转等现象，很可能是各类传感器表面被灰尘、毛发或油渍遮挡，导致信号接收异常。以下是针对该问题的多种清洁处理方法：
一、下视悬崖传感器清洁
下视传感器位于机身底部四角，用于识别台阶与边缘，防止跌落。积灰会导致误判高度变化，引发悬空停机或坠落风险。
1、将扫地机器人翻转至底盘朝上，平稳放置于柔软平面上。
2、用干燥、无绒的超细纤维布或干净棉签，沿单向轻柔擦拭每个透明传感器窗口表面。
3、若灰尘嵌入缝隙，可用吹气球对准传感器周围吹除浮尘，切勿使用酒精、湿巾或水直接接触传感器本体。
二、激光测距传感器（LDS）清洁
激光测距传感器通常位于顶部旋转头壳体中央，负责构建房间地图与实时定位。其镜面或透光罩沾染指纹、灰尘或飞絮会显著降低扫描精度与建图成功率。
1、关闭机器人并断开电源，静置2分钟待内部元件完全断电。
2、观察顶部LDS区域，确认有无明显污点或雾状覆盖层。
3、用镜头清洁布或专用光学镜片纸，以轻微压力呈螺旋状由中心向外擦拭透光罩表面。
4、如仍有残留，可配合压缩空气罐短促喷射边缘接缝处，严禁按压或刮擦旋转结构及内部激光发射孔。
三、沿墙与红外避障传感器清洁
机身两侧的沿墙传感器和前侧红外发射/接收窗，共同实现贴边清扫与障碍物预判。灰尘堆积将削弱反射信号强度，造成贴边失效或近距碰撞。
1、检查机身左右两侧条形感应窗及前方弧形面板内嵌的红外窗口。
2、用干软毛刷（如化妆刷）轻扫各窗口表面及周边凹槽。
3、对难以触及的窄缝，可用牙签包裹少量无绒布料小心探入清理。
4、完成清洁后，通电开机并运行一次“沿墙清扫”测试模式，观察是否恢复紧贴墙面动作，若仍存在明显偏离，需检查传感器固定卡扣是否松动或位移。
四、视觉摄像头（VSLAM机型）清洁
配备视觉导航的机型在机身前部设有广角摄像头，依赖清晰图像识别特征点。镜头蒙尘将导致定位漂移、重复清扫或地图断裂。
1、确认摄像头位置（通常为前侧中央圆形或方形玻璃盖）。
2、先用吹气球清除镜头表面浮尘，避免干擦划伤镀膜。
3、再用镜头纸蘸取微量电子设备专用清洁液，轻按而非拖拽方式擦拭镜头。
4、擦拭完毕后，等待30秒确保挥发完全，禁止使用含丙酮、乙醇浓度高于5%的清洁剂，以防溶解镜头密封胶圈。
五、传感器连接与复位操作
部分传感器通过排线与主控板连接，长期震动可能导致接口虚接，仅清洁无法恢复功能。
1、查阅对应机型拆机手册，确认是否支持用户自行打开底壳或侧盖。
2、在断电状态下，轻按各传感器排线插头，确认其完全插入且无弯折。
3、重新装配后，在米家App中进入“设备维护”→“传感器自检”，启动系统级检测流程。
4、若自检提示某传感器“未响应”或“信号弱”，说明硬件可能已损坏，需联系售后更换对应模块。
