嵌入式 go 开发使用 go mod init 创建项目。指定目标架构进行交叉编译：goos 和 goarch。使用 runtime/cgo 和 runtime/volatile 与硬件交互，以及 github.com/d2r2/go-i2c 与 i²c 设备通信。实战案例：使用 go 为 arm 架构开发 led 闪烁程序，利用 i2c.newi2c 与 i²c 通信。
Go 嵌入式开发：入门指南
引言
Go（又称 Golang）是一种现代、高性能的编程语言，它非常适合嵌入式系统开发。Go 编译成高效的本机代码，并提供对低级硬件的直接访问。
创建嵌入式项目
要创建一个嵌入式 Go 项目，使用以下命令：
go mod init github.com/username/embedded-project
交叉编译
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要针对您特定的嵌入式设备交叉编译程序，请指定目标架构：
GOOS=linux GOARCH=arm go build -o my-app
硬件交互
Go 提供了多种包来与硬件交互，包括：
-
runtime/cgo：访问本机 C 代码 -
runtime/volatile：访问受保护的硬件寄存器 -
github.com/d2r2/go-i2c：与 I²C 设备通信
实战案例：LED 闪烁
下面是一个使用 Go 为 ARM 架构开发的 LED 闪烁程序示例：
package main
import (
"github.com/d2r2/go-i2c"
"runtime/volatile"
"time"
)
const (
LED_ADDRESS = 0x3c
LED_REGISTER = 0x00
)
func main() {
i2c, err := i2c.NewI2C(1, 0)
if err != nil {
panic(err)
}
defer i2c.Close()
for {
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0xff})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
i2c.WriteBytes(LED_ADDRESS, []byte{LED_REGISTER, 0x00})
time.Sleep(500 * time.Millisecond)
}
}这将每隔一秒让连接到 LED 驱动程序的 LED 闪烁一次。
