C++ 并发编程在嵌入式系统和实时系统的运用？

#include <iostream>
#include <thread>
#include <chrono>

// 生成温度数据的线程函数
void temperatureThread() {
  while (true) {
    float temperature = ...;  // 通过传感器获取温度
    std::cout << "Temperature: " << temperature << " degrees Celsius" << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(500));
  }
}

// 显示温度数据的线程函数
void displayThread() {
  while (true) {
    std::cout << "LCD Display: " << std::endl;
    std::this_thread::sleep_for(std::chrono::milliseconds(250));
  }
}

int main() {
  std::thread temperatureThreadObj(temperatureThread);
  std::thread displayThreadObj(displayThread);

  temperatureThreadObj.join();
  displayThreadObj.join();

  return 0;
}

#include <iostream>
#include <process.h>

// 机器人手臂控制进程函数
void robotArmControl(void* data) {
  while (true) {
    int command = ...;  // 从通信接口接收命令
    ...  // 控制机器人手臂执行命令
  }
}

int main() {
  int stackSize = 16 * 1024;  // 设置栈大小
  _beginthread(robotArmControl, stackSize, NULL);

  while (true) {
    ...  // 在主进程中执行其他任务
  }

  return 0;
}