单片机控制电机正反转，核心在于控制电机驱动电路的正负极电压。 这并非简单的开关问题，需要仔细考虑电路设计和实际操作中的细节。
我曾经在一个项目中，需要用单片机控制一台小型直流电机正反转，用于控制一个机械臂的运动。起初，我直接用单片机的IO口控制电机，简单地通过高低电平切换来控制方向。结果却发现，电机时而正转，时而卡住，甚至出现烧毁的现象。问题出在哪里呢？
经排查，我发现直接用单片机的IO口驱动电机功率不足，电流过大，导致单片机IO口承受不了，最终损坏。 单片机本身不具备驱动大电流电机的能力，这就好比用细小的导线去连接一个大功率的电器，结果可想而知。
解决方法是添加一个电机驱动电路。我使用了L293D电机驱动芯片，它可以放大单片机的控制信号，并提供足够的电流来驱动电机。 L293D有两个H桥电路，分别控制两个电机的正反转。 我将单片机的两个IO口分别连接到L293D的输入端，通过改变IO口的电平高低来控制电机的转动方向。
在这个过程中，我学到了一个重要的教训：一定要根据电机的功率选择合适的驱动芯片。 L293D虽然好用，但也有电流限制，如果电机功率过大，仍然需要使用更强大的驱动芯片，比如MOSFET。
此外，我还遇到了一个细微的问题：电机在反转时，会产生反向电动势，这可能会对单片机造成干扰。为了解决这个问题，我在电机驱动电路中加入了续流二极管，有效地保护了单片机。
另一个值得注意的细节是，在编写程序时，需要加入延时，防止单片机切换速度过快，导致电机无法正常工作。 过快的切换频率可能导致电机嗡嗡作响或无法启动。 我通过实验，找到一个合适的延时时间，确保电机能够平稳地正反转。
通过这个项目，我深刻体会到，单片机控制电机正反转，不仅仅是简单的代码编写，更需要对电路原理、电机特性以及驱动芯片有深入的了解。 只有充分考虑这些因素，才能设计出可靠、稳定的控制系统。 切勿轻视硬件电路的设计，它往往决定了项目的成败。
