张高兴的 .NET IoT 入门指南：（二）GPIO 的使用

// GpioController 即 GPIO 控制器// GPIO 引脚依靠 GpioController 初始化public class GpioController : IGpioController, IDisposable{    // 构造函数    public GpioController();    // PinNumberingScheme 即引脚编号方案，是一个枚举类型，包含 Board 和 Logical 两个值。    // 可以看上方的 Raspberry Pi 引脚图，以 GPIO 17 为例，如果实例化时选 Logical ，那么打开引脚时需要填写 17。    // 如果实例化时选 Board ，那么打开引脚时需要填写右侧灰色方框内的值，即 11 。    public GpioController(PinNumberingScheme numbering);    // GpioDriver 用于指定要使用的 GPIO 驱动，比如 libgpiod 或 sysfs    public GpioController(PinNumberingScheme numberingScheme, GpioDriver driver);    // 方法    // 打开 GPIO 引脚    // pinNumber 需要填写和 PinNumberingScheme 相对应的值。    // PinMode 是设置 GPIO 的模式，如输入、输出、上拉、下拉    public void OpenPin(int pinNumber, PinMode mode);    // 关闭 GPIO 引脚    public void ClosePin(int pinNumber);    // 判断某个引脚是否打开    // 注意：引脚连续打开会抛出异常    public bool IsPinOpen(int pinNumber);     // 读取指定引脚的值    public PinValue Read(int pinNumber);    // 向指定的引脚写入值    public void Write(int pinNumber, PinValue value);    // 为指定引脚的值改变时注册回调（即上文中提到的 GPIO 中断）    // PinEventTypes 是值改变的类型，包括上升沿（Rising，0->1）和下降沿（Falling，1->0），注意当设置为 None 时不会触发    // PinChangeEventHandler 为回调事件    public void RegisterCallbackForPinValueChangedEvent(int pinNumber, PinEventTypes eventTypes, PinChangeEventHandler callback);    // 为指定引脚的值改变时注销回调    public void UnregisterCallbackForPinValueChangedEvent(int pinNumber, PinChangeEventHandler callback);}

docker build -t pir-sample -f Dockerfile .docker run --rm -it --device /dev/gpiomem pir-sample

public class Hcsr501 : IDisposable{    private GpioController _controller;    private readonly int _outPin;    /// <summary>    /// 构造函数    /// </summary>    /// <param name="pin">OUT Pin</param>    public HCSR501(int outPin, PinNumberingScheme pinNumberingScheme = PinNumberingScheme.Logical)    {        _outPin = outPin;        _controller = new GpioController(pinNumberingScheme);        _controller.OpenPin(outPin, PinMode.Input);    }    /// <summary>    /// 是否检测到人体    /// </summary>    public bool IsMotionDetected => _controller.Read(_outPin) == PinValue.High;    /// <summary>    /// Cleanup    /// </summary>    public void Dispose()    {        _controller?.Dispose();        _controller = null;    }}

static void Main(string[] args){    // HC-SR501 OUT Pin    int hcsr501Pin = 17;    // LED Pin    int ledPin = 27;    // 获取 GPIO 控制器    using GpioController ledController = new GpioController(PinNumberingScheme.Logical);    // 初始化 PIR 传感器    using Hcsr501 sensor = new Hcsr501(hcsr501Pin, PinNumberingScheme.Logical);    // 打开 LED 引脚    ledController.OpenPin(ledPin, PinMode.Output);    while (true)    {        // 检测到了人体        if (sensor.IsMotionDetected == true)        {            ledController.Write(ledPin, PinValue.High);            Console.WriteLine("Detected! Turn the LED on.");        }        else        {            ledController.Write(ledPin, PinValue.Low);            Console.WriteLine("Undetected! Turn the LED off.");        }        Thread.Sleep(1000);    }}