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首页 > 系统教程 > Windows系列 > 正文

[C++][PCL]pcl在windows上安装后测试代码2

看不見的法師
发布： 2025-09-08 08:46:01
原创
499人浏览过

include

include <pcl/point_cloud.h>

include <pcl/point_types.h>

include <pcl/visualization/cloud_viewer.h>

include <pcl/PCLHeader.h>

using namespace std;

int main(int argc, char** argv) { pcl::PointCloud<:pointxyzrgb>::Ptr point_cloud_ptr(new pcl::PointCloud<:pointxyzrgb>); uint8_t r(255), g(15), b(15);

<pre class="brush:php;toolbar:false;">for (float z(-1.0); z <= 1.0; z += 0.05)
{
    for (float angle(0.0); angle <= 360.0; angle += 5.0)
    {
        pcl::PointXYZRGB point;
        point.x = 0.5 * cosf(pcl::deg2rad(angle));
        point.y = sinf(pcl::deg2rad(angle));
        point.z = z;
<pre class="brush:php;toolbar:false;"><pre class="brush:php;toolbar:false;">    uint32_t rgb = (static_cast<uint32_t>(r) << 16 |
                    static_cast<uint32_t>(g) << 8 |
                    static_cast<uint32_t>(b));
    point.rgb = *reinterpret_cast<float*>(&rgb);
    point_cloud_ptr->points.push_back(point);
}

if (z < 1.0)
{
    r -= 10;
    g += 10;
}
登录后复制

}

代码小浣熊
代码小浣熊

代码小浣熊是基于商汤大语言模型的软件智能研发助手，覆盖软件需求分析、架构设计、代码编写、软件测试等环节

代码小浣熊 51
查看详情 代码小浣熊

point_cloud_ptr->width = static_cast<uint32_t>(point_cloud_ptr->points.size()); point_cloud_ptr->height = 1;

pcl::visualization::CloudViewer viewer("result"); viewer.showCloud(point_cloud_ptr);

while (!viewer.wasStopped()) {}

return 0;

}

[C++][PCL]pcl在windows上安装后测试代码2

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以上就是[C++][PCL]pcl在windows上安装后测试代码2的详细内容，更多请关注php中文网其它相关文章！

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来源：php中文网
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