大疆无人机怎么校准_大疆无人机指南针与IMU校准方法详解

若大疆无人机出现方向漂移或姿态不稳，需进行传感器校准：首先通过DJI Fly或GO 4应用执行指南针校准，完成水平与倾斜旋转操作；其次使用DJI Assistant 2软件在平稳环境中对IMU进行静止与翻转校准；最后针对配备视觉系统的机型，在专业版软件中依次校准下视、前视等摄像头，确保无遮挡并重启验证。每次固件升级后建议重新校准IMU，且所有操作应避开磁干扰与振动环境。

如果您发现大疆无人机在飞行过程中出现方向漂移、姿态不稳或无法正常起飞等问题，可能是由于指南针或IMU（惯性测量单元）数据出现偏差。以下是针对这两种关键传感器的校准方法，请根据实际情况选择对应的操作步骤。

一、指南针校准方法

指南针用于确定无人机的飞行方向，当其受到外部磁场干扰或长时间未校准时，可能导致飞行器失控或自动返航失败。通过执行校准操作，可以让系统重新识别当前环境的地磁信息，确保航向准确。

1、打开DJI Fly或DJI GO 4应用程序，并确保遥控器与飞行器已正确连接。

2、进入“相机”界面后，点击右上角的设置图标，选择“感知系统设置”或“系统管理”中的“指南针校准”选项。

3、将无人机举至胸前，机头朝前，保持水平状态，缓慢顺时针旋转机身360度，直至App提示第一阶段完成。

4、随后将无人机机头向下倾斜90度，继续保持顺时针方向旋转360度，等待App显示校准成功。

请注意：若校准过程中App提示“校准失败”或指示灯红黄交替闪烁，请立即停止操作并更换远离金属结构、高压线或磁性干扰源的场地重新尝试。

二、IMU校准方法

IMU负责采集无人机的加速度和角速度数据，是维持飞行稳定的核心部件。该传感器对安装平面的平整度和环境温度较为敏感，建议在温度稳定的室内平坦表面上进行校准，以保证数据精确。

1、确保飞行器电量高于50%，并将设备放置于完全水平、无振动的桌面上，周围无障碍物遮挡。

2、启动DJI Assistant 2调参软件（需提前从官网下载并安装），使用USB数据线将飞行器连接至电脑。

3、在软件界面中找到“传感器校准”功能模块，点击“IMU校准”开始程序。

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4、按照屏幕提示依次完成静止检测和多角度翻转操作，整个过程无需手动干预，等待软件自动记录各轴数据。

5、校准完成后，断开连接并重启飞行器，检查App内是否仍存在IMU异常警告。

重要提示：校准期间请勿触碰飞行器，避免因震动导致数据采集错误；每次固件升级后也建议执行一次IMU校准。

三、视觉系统校准方法

部分高端型号的大疆无人机配备有下视、前视等多组视觉传感器，用于实现精准悬停与避障功能。当这些传感器被遮挡或误触发时，可能影响飞行安全，因此需要定期进行独立校准。

1、准备一台符合要求的显示器（推荐14寸以上直面屏），关闭所有杀毒软件及防火墙程序。

2、下载并安装对应机型的DJI Assistant 2专业版调参工具，登录管理员账户。

3、开启飞行器电源并通过USB线接入电脑，在软件中选择“视觉系统校准”功能。

4、根据指引依次执行地面纹理识别、障碍物距离测试等步骤，确保每个摄像头都能正常响应。

5、校准结束后重启设备，观察图传画面中是否仍有红色警告标志。

特别提醒：御Mavic 2系列在校准侧视系统时需折叠机臂，注意保护云台和连接线缆，防止拉扯损坏。

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