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c++如何实现一个定时器 c++高精度Timer实现【实例】

裘德小鎮的故事

裘德小鎮的故事

发布时间:2026-01-02 15:06:08

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来源于php中文网

原创

高精度定时器需用steady_clock+独立线程实现,避免sleep_for低精度问题;支持单次/周期回调,结合自旋与sleep提升亚毫秒级精度。

c++如何实现一个定时器 c++高精度timer实现【实例】

在 C++ 中实现高精度定时器,核心是利用操作系统提供的高分辨率时间源和异步/轮询机制,避免依赖 std::this_thread::sleep_for 这类低精度、易受系统调度影响的方式。下面给出一个跨平台(Windows/Linux)友好的、基于 C++11 标准的高精度 Timer 实例,支持毫秒级甚至亚毫秒级精度(取决于系统支持),并可回调函数或 lambda。

使用 std::chrono + std::thread 实现轻量级高精度 Timer

这是最常用、无需第三方库、可移植性强的方案。关键点在于:用 std::chrono::steady_clock(单调时钟,不受系统时间调整影响)做计时基准,用独立线程执行延时逻辑,避免阻塞主线程。

示例:一个可重复触发的高精度单次/周期 Timer 类:

#include 
#include 
#include 
#include 
#include 

class HiResTimer { std::atomic running{false}; std::thread t; std::function callback_; std::chrono::steadyclock::duration interval; bool isperiodic;

public: explicit HiResTimer(std::function cb, std::chrono::steadyclock::duration interval, bool periodic = false) : callback(std::move(cb)), interval_(interval), isperiodic(periodic) {}

void start() {
    if (running_.exchange(true)) return;
    t_ = std::thread([this] {
        auto next = std::chrono::steady_clock::now() + interval_;
        while (running_) {
            auto now = std::chrono::steady_clock::now();
            if (now >= next) {
                callback_();
                if (is_periodic_) {
                    next += interval_;
                } else {
                    running_ = false;
                    break;
                }
            } else {
                // 高精度休眠:自旋 + sleep 组合减少唤醒延迟
                auto sleep_dur = next - now;
                if (sleep_dur > std::chrono::microseconds(100)) {
                    std::this_thread::sleep_for(sleep_dur - std::chrono::microseconds(50));
                }
                // 剩余微小时间用空循环微调(慎用,仅对 sub-ms 场景且 CPU 允许时)
                while (std::chrono::steady_clock::now() < next && running_);
            }
        }
    });
}

void stop() {
    running_ = false;
    if (t_.joinable()) t_.join();
}

};

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使用方式:

int main() {
    int count = 0;
    HiResTimer timer([&count]() {
        std::cout << "Tick #" << ++count << " at " 
                  << std::chrono::duration_cast(
                         std::chrono::steady_clock::now().time_since_epoch()).count()
                  << " μs\n";
    }, std::chrono::milliseconds(10), true); // 每 10ms 触发一次
timer.start();
std::this_thread::sleep_for(std::chrono::seconds(1));
timer.stop();

}

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下载

Windows 平台:使用 QueryPerformanceCounter 实现纳秒级精度

若只面向 Windows,QueryPerformanceCounter(QPC)提供硬件级高精度计时(通常可达 ~100ns 级),比 steady_clock 更稳定(尤其在旧系统上)。需配合 QueryPerformanceFrequency 换算。

  • 适合对抖动敏感的场景(如音视频同步、实时采集)
  • 注意:QPC 在某些虚拟机或老旧 BIOS 上可能不可靠,建议运行时检测有效性
  • 不推荐直接裸用 Sleep,应结合 waitable timer 或自旋+sleep 混合策略

Linux 平台:clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_HR) + timerfd_create

Linux 下更“正统”的高精度定时方案是:

  • clock_gettime(CLOCK_MONOTONIC_HR) 提供纳秒级单调时钟(glibc 2.17+)
  • timerfd_create 创建文件描述符式定时器,可与 epoll 集成,无忙等、无信号、线程安全
  • 适合服务端长时间运行、需响应 I/O 事件的定时任务(如超时管理、心跳)

简单示意(省略错误处理):

#include 
#include 
#include 

int tfd = timerfd_create(CLOCK_MONOTONIC, 0); struct itimerspec ts = {}; ts.it_value.tv_sec = 0; ts.it_value.tv_nsec = 10'000'000; // 10ms ts.it_interval = ts.it_value; timerfd_settime(tfd, 0, &ts, nullptr);

// 后续可用 read(tfd, &exp, sizeof(exp)) 获取超时次数,或用 poll 等待

进阶建议:避免常见精度陷阱

  • 别用 std::chrono::system_clock 做定时——它可能被 NTP 调整,导致跳变
  • 避免纯 busy-wait(while loop)耗尽 CPU;合理搭配 sleep + 精确校准
  • 定时器回调中避免长耗时操作,否则会累积误差;必要时用队列+工作线程解耦
  • 多核环境下注意缓存一致性:std::atomic_thread_fencememory_order_relaxed 的合理使用
  • 实测精度前,先用 perf stat -e task-clock,cycles,instructions(Linux)或 VTune(Windows)分析调度抖动

不复杂但容易忽略:真正决定“高精度”的不只是 API,而是你的线程优先级、CPU 亲和性设置、系统负载以及是否禁用节能模式(如 Intel SpeedStep / Linux cpupower governor)。生产环境建议搭配 pthread_setschedparam(SCHED_FIFO)或 Windows 的 SetThreadPriority 提升实时性。

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