最直接的循环定时方式是用std::this_thread::sleep_for配合死循环，需显式指定chrono时间单位，适合轻量非高精度场景；应避免阻塞主线程，用atomic控制线程启停并join，注意异常安全与资源泄漏。
用 std::this_thread::sleep_for 实现基础循环定时
最直接的方式是写一个死循环，每次执行完任务后调用 std::this_thread::sleep_for 等待固定间隔。它比 sleep（C 风格）更类型安全，支持 std::chrono 时间单位。
常见错误是把时间单位搞错：比如写成 sleep_for(1000) 以为是毫秒，实际是纳秒；正确写法必须显式指定单位，如 sleep_for(std::chrono::milliseconds(1000))。
- 适合轻量、单次、非高精度场景（比如每秒打印一次状态）
- 不能响应外部中断（比如想中途停止就得靠额外标志位 +
volatile bool或std::atomic） - 系统调度延迟会导致实际间隔略大于设定值，不适合要求 ±1ms 精度的场合
避免阻塞主线程：用 std::thread 启动独立定时循环
如果定时逻辑不能卡住主流程（比如 GUI 程序或服务主线程要继续处理网络请求），就必须把循环放到新线程里跑。
关键点在于线程生命周期管理：别让线程在 main 结束前被析构，否则触发 std::thread::terminate。典型做法是用 std::atomic 控制退出，再显式 join()。
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- 示例结构：
std::atomic，循环条件为running{true}; while (running) { /* work */ sleep_for(...); } - main 结束前设
running = false;，再调th.join(); - 别用
detach()—— 容易导致访问已销毁对象（比如 lambda 捕获了局部变量）
精度不够？别硬扛，先确认是不是真需要高精度
很多人一上来就想“毫秒级精准定时”，但实际多数业务只要“大致均匀”即可。Windows 下 sleep_for 默认调度粒度约 15ms，Linux 通常好些，但也受内核配置和负载影响。
如果你的任务本身耗时波动大（比如一次 HTTP 请求从 50ms 到 2s 都可能），那再纠结 sleep 的 1ms 误差没意义 —— 总周期已经失控了。
- 真需要高精度（如音视频同步、工业控制），得用 OS 原生 API：
SetWaitableTimer（Windows）、timerfd_create（Linux） - 或者用成熟库如
boost::asio::steady_timer，它底层自动适配平台机制 - 自己基于
std::condition_variable+std::chrono::steady_clock手写等待逻辑，能微调唤醒时机，但复杂度陡增
别忽略资源泄漏和异常安全
循环中一旦抛异常（比如日志写入失败、内存分配失败），而你又没捕获，整个定时线程就静默退出了 —— 表现为“定时器突然不工作”，极难排查。
同样，如果定时任务里开了文件、socket、数据库连接，没做 RAII 封装或没在异常路径上关闭，就会累积泄漏。
- 务必在循环内加
try { ... } catch (...) { /* log and continue */ } - 所有资源用 RAII 类型管理（
std::fstream、std::unique_ptr、自定义 guard 类） - 避免在定时回调里做耗时或不可控操作（如
system()、未超时控制的recv()）
实际用起来，80% 的定时需求用带原子开关的 std::thread + sleep_for 就够了。难点不在“怎么启动”，而在“怎么安全停、怎么防崩、怎么不让误差滚雪球”。
