鸿蒙系统开发教程_韦东山 2-1移植RTOS需要做的事

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鸿蒙是一套完整的、普通人可以直接使用的操作系统，类似于windows、安卓和ios。 常见的误解是将鸿蒙与linux进行比较，这是不正确的：

Linux只是一个内核，普通人无法直接使用，需要在Linux之上安装各种程序，比如Ubuntu等发行版，这些发行版在Linux内核之上，还包括桌面环境和各种办公软件。 鸿蒙支持多种内核：Linux、Liteos（又分为Liteos-a、Liteos-m）。 在内核之上，鸿蒙还有各种子系统，在子系统之上又有桌面等软件。2. 嵌入式软件系统的组成我们可以将内核之上的软件简单称为APP（实际上还可以进一步细分，比如各种子系统、桌面等APP）。 启动内核并不复杂，可以使用U-boot来完成。

3. 移植最小系统需要做的几件事 串口相关打印（仅用于打印调试信息）串口驱动（可发送可接收，APP执行printf时可以通过串口打印，因此需要驱动） MMU（Memory Management Unit，内存管理单元）的设置：虚拟地址与物理地址的映射 完善中断子系统提供系统tick时钟为串口驱动实现基于中断的读取字符函数 实现存储设备驱动程序 在存储设备上烧录文件系统3.1 串口相关与Linux的串口驱动相比，鸿蒙的串口驱动大大简化了。 对于输出：不使用中断，直接使用查询方式输出。 对于输入：使用中断，我们只需要提供底层硬件相关的代码。 需要注意的是：使用的是虚拟地址。

3.2 MMU设置MMU有两大功能：

3.2.1 权限管理例如可以将进程A、B的地址空间完全隔离开，它们互不影响，编写不佳的进程或有恶意的进程不会影响到其他进程。用户程序和内核地址空间完全隔离开：不允许用户直接访问硬件。示例如下3.2.2 地址映射启用MMU后，CPU发出的地址被称为“虚拟地址”，它不是直接发送给硬件，而是发送给MMU。MMU根据页表进行权限判定并转换为物理地址，然后发送给外设。运行app1时，CPU发出的addr通过MMU映射到paddr1；运行app2时，CPU发出的同一个addr通过MMU映射到paddr2；尽管app1和app2使用的地址相同，但对应的内存不同，如下图所示：

在移植过程中，我们不需要关注“权限”，只需要关注“地址映射”。3.3 中断子系统操作系统与单片机程序最大的区别在于多任务，即同时运行多个程序。 对人类来说是这样的，多个程序似乎可以同时运行，实际上它们是轮流运行。

3.3.1 操作系统“同时”运行多个任务轮流运行：

DALL·E 2

OpenAI基于GPT-3模型开发的AI绘图生成工具，可以根据自然语言的描述创建逼真的图像和艺术。

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3.3.2 串口接收数据的中断使用串口接收数据时，如果使用“查询”方式，效率低且耗电。 通常使用中断方式。

3.4 存储设备的驱动程序板子上通常有EMMC、SD/TF卡、Nor Flash、Nand Flash等存储设备。 Nor Flash和Nand Flash的驱动程序相对简单，但这些设备较为少见。 而EMMC和SD/TF卡的驱动程序则非常复杂，足以成为一个专题。 我们专注于最小系统的移植，先把流程走通：用内存来模拟Flash。

3.5 根文件系统光有存储设备还不够，上面需要有文件：这就是根文件系统。 一个程序要能运行，除了你编写的程序本身，还需要其他库，比如printf就不是你写的，它在库文件中。 根文件系统里会有这些内容：

程序库配置文件用户数据（可选）驱动程序（可选）4. 想做更多为了更好的人机交互，可以移植LCD、触摸屏驱动。为了方便开发，移植EMMC驱动、网卡驱动。要连接各类外设，还需要I2C、SPI、GPIO、UART驱动（可选）。

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