IROS惊艳一刻：星际光年旗舰全绳驱新品灵巧手震撼发布 开启灵巧操作新纪元

2025年10月21日，在全球机器人领域最具权威性的学术盛会之一——ieee/rsj智能机器人与系统国际会议（iros 2025）上，深圳星际光年科技有限公司（简称“星际光年”）正式推出其绳驱系列全新旗舰级五指灵巧手：pantheon hand 22。这款高自由度的仿生灵巧手凭借“臂手一体”的创新架构和卓越性能表现，一经发布便成为大会瞩目的焦点。

作为星际光年在绳驱技术路线上的第二代核心产品，Pantheon Hand 22不仅延续了前代旗舰Pantheon Hand 20所奠定的“性能标杆”地位，更在仿生设计、操作能力与智能感知三大维度实现全面跃升，标志着企业正式迈入“臂手融合”的全新时代，为具身智能体提供更加接近人类上肢功能的操作终端。

架构革新，实现臂手一体

· 深度集成，形态仿生。通过将驱动单元高度集成于仿生小臂内部，构建出紧凑高效的“臂手一体”结构，显著提升人形机器人上肢的整体仿生性与外观一体化水平。

· 系统精简，稳定可靠。摒弃传统外露线缆布局，大幅降低装配复杂度，优化系统集成流程，有效增强运行稳定性，为人形机器人规模化落地提供坚实支撑。

极致性能，重塑灵巧边界

· 高自由度，运动自如。具备高达22个自由度（15主动+5被动+2腕部），新增腕部关节赋予其类人手腕般的多维转动能力，极大拓展操作空间与姿态适应性。

· 轻量强抓，力量出众。依托先进的绳驱传动方案，在保持整体轻量化的同时实现单手30Kg的强大抓握力，兼顾强劲输出与灵活操控。

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· 精准控制，毫厘必现。采用闭环控制策略，达成±1°的角度精度与0.17mm的重复定位精度，满足科研实验及工业场景对微米级精细作业的严苛需求。

持久可靠，智能感知升级

· 耐久抗冲击，经久耐用。绳驱系统具备优异的抗冲击特性，使用寿命可达数十万次循环，完全符合工业级高强度使用标准。

· 全域触觉感知，安全交互。集成指尖力觉与触觉传感系统，实时捕捉接触信息，为人机协作中的柔顺控制与安全保障提供关键数据支持。

· 智能张紧，长效稳定。搭载自主研发的自动张紧机制与前馈补偿算法，可动态维持绳索张力恒定，从根本上解决长期使用中因松弛导致的性能衰减问题。

展望未来，星际光年将持续推进“硬件+算法+生态”三位一体的技术革新，加速灵巧操作技术从实验室走向实际产业应用。随着绳驱系列产品不断突破，公司正以强大的核心技术实力与极致的产品追求，践行“以具身智能通用操作引领产业变革”的使命，助力全球机器人迈向更高效率、更强智能、更具人性化的崭新阶段。

关于星际光年：星际光年是全球领先的灵巧手软硬件平台开发商，专注于具身智能通用操作领域的核心技术攻关，已完成从“关节模组—灵巧手—数据采集系统—灵巧操作小脑模型”的全栈自研布局，致力于推动新一代具身智能机器人在智能化、生态化与场景化方向的深度变革。

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