本文介绍利用PaddleClas结合Road Traversing Knowledge (RTK) Dataset训练道路类型和质量分类模型的过程。先解压含8类道路质量标注的数据集,生成数据列表,再用Road.yaml配置训练模型,之后进行预测并将结果绘到图上,最后拼接图片成视频展示效果。
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| asphalt(Good) | asphalt(Regular) | asphalt(Bad) | paved(Good) | paved(Regular) | paved(Bad) | unpaved(Regular) | unpaved(Bad) |
|---|
!unzip -q data/data72034/01_asphaltGood.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/02_asphaltRegular.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/03_asphaltBad.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/04_pavedGood.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/05_pavedRegular.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/06_pavedBad.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/07_unpavedRegular.zip -d dataset !unzip -q data/data72034/08_unpavedBad.zip -d dataset
import os
dirs = os.listdir('dataset')
dirs.sort()
labels = [_.split('_')[1] for _ in dirs]
datas = []for index, path in enumerate(dirs):
imgs = os.listdir(os.path.join('dataset', path))
imgs.sort() for img in imgs:
datas.append('%s %d\n' % (os.path.join(path, img), index))import random
random.shuffle(datas)with open('dataset/train.txt', 'w', encoding='UTF-8') as f: for line in datas[:-200]:
f.write(line)with open('dataset/val.txt', 'w', encoding='UTF-8') as f: for line in datas[-200:]:
f.write(line)%cd ~/PaddleClas
!python tools/train.py \
-c ../Road.yaml%cd ~/PaddleClas
!python tools/infer/infer.py \
-i ../dataset/tests \
--model RepVGG_A0 \
--pretrained_model ../output/RepVGG_A0/best_model/ppcls \
--use_gpu True \
--load_static_weights False \
--top_k -1 \
--class_num 8 \
--save_dir ../predict%cd ~import cv2import os
fps = 30size = (352, 288)
videowriter = cv2.VideoWriter("test.mp4", cv2.VideoWriter_fourcc(*'mp4v'), fps, size)
path = 'predict'imgs = os.listdir(path)
imgs.sort()for i in imgs:
img = cv2.imread(os.path.join(path, i))
videowriter.write(img)
videowriter.release()/home/aistudio
以上就是PaddleClas:训练一个简易的道路质量分类模型的详细内容,更多请关注php中文网其它相关文章!
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