图搜索是计算机科学中的基础问题，广泛应用于路径查找、网络分析等领域。单向搜索（如广度优先搜索bfs或深度优先搜索dfs）从起点开始，逐步探索图直至找到目标。然而，当图的规模庞大或目标距离起点较远时，单向搜索的效率会降低。
双向搜索算法旨在优化这一过程。其核心思想是从起点和终点同时发起两个独立的搜索进程，当这两个进程在图中的某个节点相遇时，即找到了从起点到终点的路径。理论上，如果单向搜索的复杂度是O(b^d)（b为分支因子，d为深度），那么双向搜索的复杂度可以近似为O(b^(d/2) + b^(d/2))，显著减少了搜索空间和计算量。
双向搜索
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